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產(chǎn)品資料

JEPMC-W6003-05繼電器

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產(chǎn)品名稱: JEPMC-W6003-05繼電器
產(chǎn)品型號: JEPMC-W6003-05
產(chǎn)品展商: 歐姆龍
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簡單介紹

JEPMC-W6003-05繼電器 軸控制 齒隙補償 使用事先注冊的值補償機械齒隙(驅動軸和被驅動軸之間的機械運轉)。 此功能使用伺服驅動器的一個參數(shù)。 定位區(qū) 無論定位是否完成均可使用此功能。 此功能使用伺服驅動器的一個參數(shù)。 位置回路增益 這是伺服驅動器的位置回路增益。 此功能使用伺服驅動器的一個參數(shù)。 進給正轉增益 MC 單元中創(chuàng)建的指令值乘以此進給正轉增益。


JEPMC-W6003-05繼電器  的詳細介紹

JEPMC-W6003-05繼電器                  繼電器

一般規(guī)格

 

項目 規(guī)格
型號 CJ1W-MCH71
電源電壓 DC5V (底座)
DC24V (外部電源)
電源波動公差 DC4.5~5.5V (底座)
DC21.6~26.4V (外部電源)
內(nèi)部電流消耗 DC5V, 0.6A以下
質量(不包括連接器) 210g以下
**標準 UL、CSA、C-TICK和EC指令。
外形尺寸(mm) 90 (高) × 79.8 (寬) × 65 (厚)(單個)
高度 2,000m以下提升。

 

以上所示規(guī)格以外的其他規(guī)格符合CJ系列的一般規(guī)格。

功能和性能規(guī)格

 

項目 規(guī)格
適用的PLC CPU 單元版本Ver 2.0 或以上版本的CJ 系列PLC
單元類型 CPU 總線單元
安裝 CPU 單元或擴展裝置
單元數(shù) 一個CJ1W-MCH71 運動控制單元需要三個標準單元的空間。
CPU單元的數(shù)據(jù)傳送方式 CPU總線單元的CIO區(qū) 占用1 個單元的區(qū)域(25 字)
對于單元和任務:11 ~ 25 字(取決于運動任務的數(shù)量)
CPU總線單元的DM區(qū) 占用1 個單元的區(qū)域(100 字)
對于單元和任務:32 ~ 74 字(取決于運動任務的數(shù)量)
自定義位區(qū) 對于軸:0 ~ 64 字(取決于使用的軸的*大數(shù))
自定義數(shù)據(jù)區(qū) 對于軸:0 ~ 128 字(取決于使用的軸的*大數(shù))
自定義數(shù)據(jù)區(qū) 對于一般I/O:0 ~ 1280 字(取決于設置)
兼容的設備 •歐姆龍SMARTSTEP Junior 伺服驅動器(內(nèi)置MECHATROLINK-II通信)•
•各種I/O 單元(YASKAWA)。
*多30 個節(jié)點
* 當MECHATROLINK-II 設備連接的節(jié)點數(shù)*多16 個(30m 內(nèi))或15 個(50m 內(nèi))時,不需要使用中繼器單元。MECHATROLINK-II 設備連接的節(jié)點數(shù)超過以上描述的情況時需要使用中繼器單元。
內(nèi)置程序語言 特殊運動控制語言
控制 控制方式 MECHATROLINK-II
•位置指令、速度指令、扭矩指令
控制的軸數(shù) 32 個軸以下
物理軸/ 虛擬軸:30 個軸以下(可以是物理軸也可以是虛擬軸)
虛擬軸專用:2 軸
操作模式 運行模式、CPU 模式、工具模式/ 系統(tǒng)(取決于工具)
自動/手動模式 自動模式:執(zhí)行MC 單元控制運動的內(nèi)置程序。
手動模式:執(zhí)行CPU 單元(PC 接口區(qū)域)控制運動指令。
注: 自動或手動模式通過CPU單元的PC接口區(qū)域設定。
控制單元 *小設定單位 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001
單位 mm、inch、deg、pulse
*大位置指令值 -2147483647 ~ 2147483647 脈沖(已簽署的32 位)不可能為無限制的軸進給模式。
示例: 對于16 位編碼器(65536pulse/rev),*小設定單元:0.001mm,10 mm/rev,位置指令值的范圍為-327679999 ~ 327679999 指令單位。
基于CPU單元指令的控制操作 伺服鎖定/解鎖 執(zhí)行伺服驅動器鎖定或解鎖
點動 通過在系統(tǒng)參數(shù)x 超馳中設定速度,對每個軸獨立執(zhí)行連續(xù)的進給。
STEP操作 對指定的軸進給指定的距離。
原點檢索 通過系統(tǒng)參數(shù)中設定的檢索方法,定義設備原點。
強制原點 將當前位置強制設定為0,以將其設為原點。
**原點位置 使用**編碼器時設定原點。
偏差值:已簽署32 位(脈沖)
偏差計數(shù)器復位 將偏差計數(shù)器強制復位為0。
當前位置預設 將當前位置設定為用戶定義的值。
設備鎖定 禁止將運動指令輸出到軸
單塊 執(zhí)行運動程序時一次一個塊。
自動/手動變更 在自動模式和手動模式之間進行切換。
根據(jù)運動程序控制操作 定位(PTP) 以系統(tǒng)參數(shù)中設定的速度,針對每個軸單獨執(zhí)行定位。
同步規(guī)格:每塊*多8 個軸
同步執(zhí)行:每個單元*多32 個塊
直線插補 以指定的插補速度,對于*多8 個軸同步執(zhí)行直線插補。
同步規(guī)格:每塊*多8 個軸
同步執(zhí)行:每個系統(tǒng)*多32 個塊
圓弧插補 以指定的插補速度,對于2 個軸執(zhí)行順時針或逆時針圓弧插補。
同步規(guī)格:每個塊2 或3 個軸
同步執(zhí)行:每個系統(tǒng)*多16 個塊
原點檢索 通過系統(tǒng)參數(shù)中設定的檢索方法,定義設備原點。
在原點檢索后,可以指定位置的偏差。
**編碼器也可以執(zhí)行原點檢索。
中斷進給 通過向伺服驅動器進行輸入,將指定的軸移動指定的距離來執(zhí)行定位。
指定時間的定位 以指定的時間執(zhí)行定位。
貫通功能 對兩個指定的軸執(zhí)行卷繞操作(貫通控制)。
電子凸輪、單個軸  
同步電子凸輪  
鏈接操作 根據(jù)設定條件,并參考指定軸的位置,執(zhí)行鏈接操作。
電子軸 以按指定軸和齒輪比計算出來的速度,執(zhí)行同步操作。
尾隨不同操作 參考指定軸的位置,執(zhí)行尾隨和同步操作。
速度指令 向指定的軸輸出速度指令。
轉矩指令 向指定的軸輸出轉矩指令。
加速/減速曲線 梯形或S形
加速/減速時間 加速/減速時間 60000ms 以下
S形時間常量 30000ms 以下
外部I/O 對于高速伺服通信總線 一個端口用于MECHATROLINK-II
伺服編碼器 增量型旋轉編碼器
**旋轉編碼器(不限制長度ABS,支持部分條件)
I/O 減速停止輸入(或伺服關閉停止):1pt
通用輸入:2pt
通用輸出:2pt
I/O的外部電源 24V
進給速度 快速進給速度 1 ~ 2147483647 [ 指令單位/ 分鐘]
插補進給速度 1 ~ 2147483647 [ 指令單位/ 分鐘]
超馳 通過系統(tǒng)參數(shù)或運動程序將指定的系數(shù)應用于速度,來變更操作速度。
0.00 ~ 327.67% (設定單位:0.01%,可以針對每個軸或任務來指定)
內(nèi)部超馳(單元Ver.3.1 和
以上版本支持)
可以通過運動程序設定以下指令的進給速度。
指令       應用超馳的速度
MOVE      快速進給速度
DATUM      原點返回進給速度
MOVEI      快速進給速度、外部定位速度
MOVET      快速進給速度
實際的進給速度使用以下公式計算。
實際進給速度 = 軸進給速度 × (軸超馳 + 內(nèi)部超馳)
軸控制 齒隙補償 使用事先注冊的值補償機械齒隙(驅動軸和被驅動軸之間的機械運轉)。
此功能使用伺服驅動器的一個參數(shù)。
定位區(qū) 無論定位是否完成均可使用此功能。
此功能使用伺服驅動器的一個參數(shù)。
位置回路增益 這是伺服驅動器的位置回路增益。
此功能使用伺服驅動器的一個參數(shù)。
進給正轉增益 MC 單元中創(chuàng)建的指令值乘以此進給正轉增益。
此功能使用伺服驅動器的一個參數(shù)。
程序 任務數(shù) 運動任務:*多8 個任務
任務中的并聯(lián)分支 運動任務:*多8 個分支
程序編號 每個單元*多256 個程序
用于程序的程序編號從0000 ~ 0999。
程序編號 0000 ~ 0499:運動任務的主程序
0500 ~ 0999:運動任務的子程序
程序容量 2 兆字節(jié)
每單元*多8000 塊(按運動程序轉換)。
塊數(shù) 每程序800 塊
位置數(shù)據(jù)容量 10240 點/ 單元
子程序嵌套 *多5 個層次
啟動 從其他任務的程序啟動程序操作
開始位置方式指定 運動任務:初始、繼續(xù)、下一個
減速停止 運動任務:執(zhí)行減速停止(與塊無關)
塊停止 運動任務:在當前執(zhí)行的塊結束時執(zhí)行減速停止。
單塊模式 運動任務:執(zhí)行運動程序時一次一個塊。
斷點(單元Ver.3.0 和以上版本支持) 對于任何塊均可以使用支持工具設定斷點。設定塊的斷點后,該塊執(zhí)行完后將停止執(zhí)行程序。
保存程序數(shù)據(jù) MC 單元 閃存?zhèn)浞?/td>
區(qū)域(單元Ver.3.0 和以上版本支持) 任何變量(包括反饋當前位置、反饋速度等)位于設定范圍之內(nèi)時區(qū)域位開啟,位于設定范圍之外時區(qū)域位關閉。
*多可設定32 個區(qū)域。
數(shù)據(jù)追蹤(單元Ver.3.0 和以上版本支持) 同時可追蹤*多兩個組,每個組中1 ~ 16 個數(shù)據(jù)項。
注: 可追蹤的項目包括位和數(shù)據(jù)??梢宰鳛閱蝹€項來處理。
當設定16 個項追蹤到32,768 時僅追蹤了一個項時,可收集到2,048 個數(shù)據(jù)樣本。
自檢功能 看門狗、FLASH-ROM 檢查、RAM 檢查等
錯誤檢測功能 減速停止輸入、單元號錯誤、CPU 單元錯誤、軟件限制超過錯誤等
錯誤日志功能 可以根據(jù)需要,通過IORD 指令從CPU 單元讀取錯誤日志。
報警復位 報警復位
程序和CAM 數(shù)據(jù)讀保護(單元Ver.3.1 和以上版本支持) 可以使用CX-Motion-MCH Ver.2.1 讀保護功能(密碼設定)來限制第三方對程序和CAM 數(shù)據(jù)的存取。

 

滬公網(wǎng)安備 31011402002798號