項(xiàng)目 | CJ1W-NC281/-NC481/-NC881/-NCF81/-NC482/-NC882/-NCF82 |
---|---|
外形尺寸 | 90×65×31mm (高×厚×寬) |
質(zhì)量 | 110g以下 |
內(nèi)部電流消耗 | DC5V, 460mA以下 |
工作環(huán)境溫度 | 0~55℃ |
適用的標(biāo)準(zhǔn) | 符合cULus和EC指令。 |
項(xiàng)目 | CJ1W-NC281/-NC481/-NC881/-NCF81/-NC482/-NC882/-NCF82 |
---|---|
外形尺寸 | 90×65×31mm (高×厚×寬) |
質(zhì)量 | 110g以下 |
內(nèi)部電流消耗 | DC5V, 460mA以下 |
工作環(huán)境溫度 | 0~55℃ |
適用的標(biāo)準(zhǔn) | 符合cULus和EC指令。 |
注:所有其它規(guī)格符合CJ系列的一般規(guī)格。
項(xiàng)目 | 型號(hào) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
**伺服控制 | ||||||
CJ1W-NC281 | CJ1W-NC481 | CJ1W-NC881 | CJ1W-NCF81 | |||
適用的PLC | CJ系列 | |||||
可設(shè)置的單元號(hào) | 0~F (CPU總線單元的單元號(hào)) | |||||
*大單元數(shù) | 每個(gè)裝置10個(gè)單元,每PLC16個(gè)單元(可用于擴(kuò)展裝置。) | |||||
分配的 I/O字 |
位置控制單元控制存儲(chǔ)區(qū) | CPU總線單元區(qū)25字 | ||||
軸操作存儲(chǔ)區(qū) | 在CIO、工作、DM或EM區(qū)的指定字中每個(gè)控制軸43字( 2 + 12點(diǎn)輸出字和13 + 16點(diǎn)輸入字)。 | |||||
存儲(chǔ)操作存儲(chǔ)區(qū) | 在CIO、工作、DM或EM區(qū)的指定字中每個(gè)任務(wù)7字( 3點(diǎn)輸出字和4點(diǎn)輸入字)。 | |||||
I/O存儲(chǔ)區(qū) | --- | |||||
可控制的伺服驅(qū)動(dòng)器*1 | 內(nèi)置EtherCAT通信功能的歐姆龍G5系列伺服驅(qū)動(dòng)器 | |||||
控制方式 | 使用EtherCAT通信的控制指令 | |||||
控制的軸數(shù) | 2軸 | 4軸 | 8軸 | 16軸 | ||
*大指令輸出速度 | 104Mpps *2 | |||||
控制單元 | 設(shè)置單元 | 脈沖、毫米、英寸或度數(shù) | ||||
單元乘數(shù)*3 | ×1、×10、×100、×1,000或×10,000 | |||||
電子齒輪比*3 | 單元Ver.1.1或更低版本:1/1~1,048,576/1,048,576 單元Ver.1.3或更高版本:1/1~4,294,967,295/4,294,967,295 |
|||||
定位功能 | 存儲(chǔ)操作或直接操作 | |||||
單軸控制 | 位置控制 | 2軸 | 4軸 | 8軸 | 16軸 | |
速度控制 | 2軸 | 4軸 | 8軸 | 16軸 | ||
插補(bǔ)控制 | 直線插補(bǔ) | 2個(gè)軸以下 | 4個(gè)軸以下 | 4個(gè)軸以下 | 4個(gè)軸以下 | |
圓弧插補(bǔ) | 2軸 | 4軸 | 2軸 | 2軸 | ||
存儲(chǔ)操作 | 任務(wù)*大數(shù)2 | 2 | 4 | 4 *4 | 4 *4 | |
序列功能 | JUMP、FOR-NEXT (50層/任務(wù))、PSET以及PRSET | |||||
滯留計(jì)時(shí)器 | 500/任務(wù), 0~10.00s (以增量0.01s。) | |||||
位置指令 值 |
數(shù)據(jù) | -2,147,483,648~2,147,483,647指令單元*5 | ||||
位置指令值數(shù) | 500/任務(wù) | |||||
速度指令 值 |
數(shù)據(jù)*6 | 位置控制:1~2,147,483,647 (指令單元/s) 速度控制:-2,147,483,648~2,147,483,647 (指令單元/s) |
||||
速度指令值數(shù) | 500/任務(wù) | |||||
加速時(shí)間 | 數(shù)據(jù) | 0~250,000ms | ||||
加速時(shí)間數(shù) | 500/任務(wù) | |||||
減速時(shí)間 | 數(shù)據(jù) | 0~250,000ms | ||||
加速時(shí)間數(shù) | 500/任務(wù) | |||||
減速時(shí)間 | 超馳 | 0.01%~500.00% (可以為每個(gè)軸設(shè)置。) | ||||
軟件限制 | -2,147,483,647~2,147,483,646指令單元(可以為每個(gè)軸設(shè)置。) | |||||
齒隙補(bǔ)償 | 在伺服驅(qū)動(dòng)器中使用補(bǔ)償功能執(zhí)行齒隙補(bǔ)償。設(shè)置范圍取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格。 | |||||
扭矩限制 | 單元ver.1.1或更低版本:僅支持通過(guò)ON或OFF指令位來(lái)啟用或禁用扭矩限制。 單元Ver.1.3或更高版本:支持通過(guò)存儲(chǔ)區(qū)/同步數(shù)據(jù)鏈接變更扭矩限制數(shù)據(jù),以通過(guò)開(kāi)啟或關(guān)閉指令位來(lái)啟用或禁用扭 矩限制。 |
|||||
同步數(shù)據(jù)鏈接功能 | 無(wú) | |||||
控制 性能 |
控制周期 | 0.5ms | 使用1~2軸時(shí) 0.5ms 使用3~4軸時(shí) 1ms |
使用1~2軸時(shí) 0.5ms 使用3~4軸時(shí) 1ms 使用5~8軸時(shí) 2ms |
使用1~2軸時(shí) 0.5ms 使用3~4軸時(shí) 1ms 使用5~16軸時(shí) 2ms |
|
通信周期 | 250μs | 使用1~4軸時(shí) 250μs 使用5~8軸時(shí) 500μs |
使用1~4軸時(shí) 250μs 使用5~10軸時(shí) 500μs 使用11~16軸 時(shí)1.0ms |
|||
啟動(dòng)時(shí)間 *7 | 直接操作 (高速PTP) *8 |
0.15~0.4ms | 使用1~4軸時(shí) 0.15~0.4ms 使用5~8軸時(shí) 0.15~0.8ms |
使用1~4軸時(shí) 0.15~0.4ms 使用5~10軸時(shí) 0.15~0.8ms 使用11~16軸 時(shí)0.15~1.2ms |
||
直接操作 (位) *9 |
0.75~1.25ms | 1.25~2.25ms | 2.5 to 4.5 ms | 3.0 to 5.0 ms | ||
存儲(chǔ)操作 (線性插補(bǔ)) *9 |
1.75~2.25ms | 3.25~4.25ms | 6.5 to 8.5 ms | 7.0 to 9.0 ms | ||
控制I/O | 伺服驅(qū)動(dòng)器 接口 |
通信端口 | EtherCAT端口×1 | |||
輸出信號(hào) | 外部輸出沒(méi)有外部輸出信號(hào)。 為伺服驅(qū)動(dòng)器控制提供以下指令:偏移計(jì)數(shù)器復(fù)位位、報(bào)警復(fù)位位、伺服鎖定位、伺服解鎖位以及扭矩限制位。 |
|||||
輸入信號(hào) | 外部輸入沒(méi)有外部輸入信號(hào)。 為伺服驅(qū)動(dòng)器控制的每個(gè)軸提供以下?tīng)顟B(tài)標(biāo)記:原點(diǎn)輸入標(biāo)記、伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸入標(biāo)記以及定位完成輸入標(biāo)記。 |
|||||
外部接口 信號(hào) *10 |
每個(gè)軸6個(gè)信號(hào)(外部原點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)附近信號(hào)、反向限制信號(hào)、緊急停止信號(hào)以及中斷輸入信號(hào)) |
項(xiàng)目 | 型號(hào) | ||||
---|---|---|---|---|---|
伺服控制 + I/O通信 | |||||
CJ1W-NC482 | CJ1W-NC882 | CJ1W-NCF82 | |||
適用的PLC | CJ系列 | ||||
可設(shè)置的單元號(hào) | 0~F (CPU總線單元的單元號(hào)) | ||||
*大單元數(shù) | 每個(gè)裝置10個(gè)單元,每PLC16個(gè)單元(可用于擴(kuò)展裝置。) | ||||
分配的 I/O字 |
位置控制單元控制存儲(chǔ)區(qū) | CPU總線單元區(qū)25字 | |||
軸操作存儲(chǔ)區(qū) | 在CIO、工作、DM或EM區(qū)的指定字中每個(gè)控制軸43字( 2 + 12點(diǎn)輸出字和13 + 16點(diǎn)輸入字)。 | ||||
存儲(chǔ)操作存儲(chǔ)區(qū) | 在CIO、工作、DM或EM區(qū)的指定字中每個(gè)任務(wù)7字( 3點(diǎn)輸出字和4點(diǎn)輸入字)。 | ||||
I/O存儲(chǔ)區(qū) | 在CIO、工作、DM或EM區(qū)的指定字中*多1,300字 (輸出:640字,輸入:640字,通信狀態(tài):20字)。 |
||||
可控制的伺服驅(qū)動(dòng)器*1 | 內(nèi)置EtherCAT通信功能的歐姆龍G5系列伺服驅(qū)動(dòng)器 | ||||
控制方式 | 使用EtherCAT通信的控制指令 | ||||
控制的軸數(shù) | 4軸 | 8軸 | 16軸 | ||
*大指令輸出速度 | 104Mpps *2 | ||||
控制單元 | 設(shè)置單元 | 脈沖、毫米、英寸或度數(shù) | |||
單元乘數(shù)*3 | ×1、×10、×100、×1,000或×10,000 | ||||
電子齒輪比*3 | 單元Ver.1.1或更低版本:1/1~1,048,576/1,048,576 單元Ver.1.3或更高版本:1/1~4,294,967,295/4,294,967,295 |
||||
定位功能 | 存儲(chǔ)操作或直接操作 | ||||
單軸控制 | 位置控制 | 4軸 | 8軸 | 16軸 | |
速度控制 | 4軸 | 8軸 | 16軸 | ||
插補(bǔ)控制 | 直線插補(bǔ) | 4個(gè)軸以下 | 4個(gè)軸以下 | 4個(gè)軸以下 | |
圓弧插補(bǔ) | 2軸 | 2軸 | 2軸 | ||
存儲(chǔ)操作 | 任務(wù)*大數(shù) | 4 | 4 *4 | 4 *4 | |
序列功能 | JUMP、FOR-NEXT (50層/任務(wù))、PSET以及PRSET | ||||
滯留計(jì)時(shí)器 | 500/任務(wù), 0~10.00s (以增量0.01s。) | ||||
位置指令 值 |
數(shù)據(jù) | -2,147,483,648~2,147,483,647指令單元*5 | |||
位置指令值數(shù) | 500/任務(wù) | ||||
速度指令 值 |
數(shù)據(jù)*6 | 位置控制:1~2,147,483,647 (指令單元/s) 速度控制:-2,147,483,648~2,147,483,647 (指令單元/s) |
|||
速度指令值數(shù) | 500/任務(wù) | ||||
加速時(shí)間 | 數(shù)據(jù) | 0~250,000ms | |||
加速時(shí)間數(shù) | 500/任務(wù) | ||||
減速時(shí)間 | 數(shù)據(jù) | 0~250,000ms | |||
減速時(shí)間數(shù) | 500/任務(wù) | ||||
輔助功能 | 超馳 | 0.01%~500.00% (可以為每個(gè)軸設(shè)置。) | |||
軟件限制 | -2,147,483,647~2,147,483,646指令單元(可以為每個(gè)軸設(shè)置。) | ||||
齒隙補(bǔ)償 | 在伺服驅(qū)動(dòng)器中使用補(bǔ)償功能執(zhí)行齒隙補(bǔ)償。設(shè)置范圍取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格。 | ||||
扭矩限制 | 單元ver.1.1或更低版本:僅支持通過(guò)ON或OFF指令位來(lái)啟用或禁用扭矩限制。 單元Ver.1.3或更高版本:支持通過(guò)存儲(chǔ)區(qū)/同步數(shù)據(jù)鏈接變更扭矩限制數(shù)據(jù),以通過(guò)開(kāi)啟或關(guān)閉指令位來(lái)啟用或禁用扭 矩限制。 |
||||
同步數(shù)據(jù)鏈接功能 | 單元Ver.1.1或更低版本:無(wú)。 單元Ver.1.3或更高版本,用于CJ2H-CPU時(shí)(單元 Ver.1.4或更高版本)為速度指令數(shù)據(jù)、扭矩指令數(shù) 據(jù)、扭矩向前進(jìn)給數(shù)據(jù)和速度限制值提供指令支 持。 |
||||
控制 性能 |
控制周期 | 使用1~2軸時(shí) 0.5ms 使用3~4軸時(shí) 1ms |
使用1~2軸時(shí) 0.5ms 使用3~4軸時(shí) 1ms 使用5~8軸時(shí) 2ms |
使用1~2軸時(shí) 0.5ms 使用3~4軸時(shí) 1ms 使用5~16軸時(shí) 2ms |
|
通信周期 | 250μs | 使用1~4軸時(shí) 250μs 使用5~8軸時(shí) 500μs |
使用1~4軸時(shí) 250μs以上。 使用5~10軸 時(shí)500μs以上。 使用11~16軸 時(shí)1.0ms |
||
啟動(dòng)時(shí)間 *7 | 直接操作 (高速PTP) *8 |
0.15~0.4ms | 使用1~4軸時(shí) 0.15~0.4ms 使用5~8軸時(shí) 0.15~0.8ms |
使用1~4軸時(shí) 0.15~0.4ms 使用5~10軸時(shí) 0.15~0.8ms 使用11~16軸 時(shí)0.15~1.2ms |
|
直接操作 (位) *9 |
1.25~2.25ms | 2.5~4.5ms | 3.0~5.0ms | ||
存儲(chǔ)操作 (線性插補(bǔ)) *9 |
3.25~4.25ms | 6.5~8.5ms | 7.0~9.0ms | ||
控制I/O | 伺服驅(qū)動(dòng)器 接口 |
通信端口 | EtherCAT端口×1 | ||
輸出信號(hào) | 外部輸出沒(méi)有外部輸出信號(hào)。 為伺服驅(qū)動(dòng)器控制提供以下指令:偏移計(jì)數(shù)器復(fù)位位、報(bào)警復(fù)位位、伺服鎖定位、伺服解鎖位以及扭矩限制位。 |
||||
輸入信號(hào) | 外部輸入沒(méi)有外部輸入信號(hào)。 為伺服驅(qū)動(dòng)器控制的每個(gè)軸提供以下?tīng)顟B(tài)標(biāo)記:原點(diǎn)輸入標(biāo)記、伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸入標(biāo)記以及定位完成輸入標(biāo)記。 |
||||
外部接口 信號(hào) *10 |
每個(gè)軸6個(gè)信號(hào)(外部原點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)附近信號(hào)、反向限制信號(hào)、緊急停止信號(hào)以及中斷輸入信號(hào)) |
*1.可控制的伺服驅(qū)動(dòng)器是您可以使用位置控制單元的位置控制功能的伺服驅(qū)動(dòng)器。
*2.這是轉(zhuǎn)換為脈沖的*大速度指令。
*3.可以根據(jù)電子齒輪速率和單元乘數(shù)為每個(gè)軸設(shè)置指令單元。
*4.每個(gè)任務(wù)可以控制*多四個(gè)軸。
*5.可以在-2,147,483,648和2,147,483,647脈沖之間進(jìn)行設(shè)置。
*6.轉(zhuǎn)換為脈沖時(shí)指令可以設(shè)置為*高104,857,600pps。
*7.這是可以開(kāi)始在PLC執(zhí)行指令的時(shí)間,直到指令在EtherCAT通信輸出。
指令位的執(zhí)行在I/O刷新期間。
開(kāi)始時(shí)間取決于控制周期、通信周期以及操作條件。
*8.當(dāng)使用特殊位置控制單元指令以及單元Ver.1.3或更高版本的CJ2M或CJ2H CPU單元時(shí),開(kāi)始時(shí)間適用。
*9.這些是內(nèi)部位置控制單元處理時(shí)間。
GDS-2102A E3FA-LN21 GDS-2104A E3FA-LP21 GDS-2202A GDS-2204A GDS-2302A E3FA-LN12 GDS-2304A E3FA-LP12 GDS-122 E3FA-LN22 E3FA-LP22 GOS-6100 GOS-6000 GOS-653G GOS-652G GOS-635G GOS-622G GOS-630FC GOS-620FG GOS-620 GRS-6000 GRS-6052A GRS-6032A GSP-930 GSP-730 GSP-830 GSP-810 AFG-2000 AFG-2225 AFG-2100 AFG-3000 AFG-3081 AFG-3051 SFG-830 SFG-830G GDM-8261A GDM-8255A