信息更新: 2013年3月29日
項(xiàng)目 | 說明 | ||||||
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設(shè)備名稱 | 串行通信單元 | ||||||
大分類 | CPU總線單元 | ||||||
型號(hào) | CJ1W-SCU22 | CJ1W-SCU32 | CJ1W-SCU42 | CJ1W-SCU21-V1 | CJ1W-SCU31-V1 | CJ1W-SCU41-V1 | |
串行端口 | 端口1 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 |
端口2 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | |
協(xié)議 | 端口1 | 可為每個(gè)端口選擇主機(jī)鏈接、協(xié)議宏、串行網(wǎng)關(guān)、無協(xié)議、NT 鏈接、Modbus-RTU從站、回送測(cè)試或1:1主機(jī)鏈接。*1 *2 |
可為每個(gè)端口選擇上位鏈接、協(xié)議宏、NT鏈接或回送測(cè)試。 • 單元Ver.1.2或更高版本也支持串行網(wǎng)關(guān)、無協(xié)議和1:1主機(jī)鏈接 方式。(注: 也可以在協(xié)議宏模式中執(zhí)行串行網(wǎng)關(guān)。) *1 • 單元Ver.1.3或更高版本也支持Modbus-RTU從站方式。 |
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端口22 | |||||||
可安裝單元數(shù) | CPU單元 | 無 | |||||
CPU裝置 | 共16單元, 包括所有其他CPU總線單元。安裝的位置沒有限制。 但是, 如果使用了外部中斷任務(wù), 那么該單元必須安裝在CPU裝 置的以下某個(gè)凹槽中。 • CJ2H-CPU6□-EIP CPU單元: 凹槽0~3 • CJ2H-CPU6□、CJ2M-CPU□□或CJ1G/H-CPU□□H CPU單元: 凹槽0到4 • CJ1M-CPU□□ CPU單元: 凹槽0~2 如果單元安裝到任何其他凹槽, 那么外部中斷任務(wù)將不會(huì)啟動(dòng)。 |
共16單元, 包括所有其他CPU總線單元。安裝的位置沒有限制。 | |||||
擴(kuò)展裝置 | |||||||
使用CPU單元 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 |
軟件開關(guān)和狀態(tài) 的常規(guī)刷新 |
為CPU總線單元CIO區(qū)域中的25字分配了25字(與CPU單元之間的常量數(shù)據(jù)交換) | |||||
系統(tǒng)設(shè)定的從 CPU單元的傳送 |
每個(gè)串行端口分配了10字(總共20字)。 在以下時(shí)間從CPU單元傳送數(shù)據(jù): • 啟動(dòng)或重新啟動(dòng)時(shí) • 梯形指令: STUP(237) • 端口設(shè)定更改標(biāo)志打開(特殊輔助繼電器) |
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簡(jiǎn)易備份功能 | CPU單元的簡(jiǎn)易備份功能可用于將串行通信單元中的協(xié)議宏數(shù)據(jù)備份到CPU單元的存儲(chǔ)卡??苫謴?fù)或比較已備份的數(shù)據(jù)。(簡(jiǎn)易備份功能僅可用于CJ1-H和CJ1M CPU單元。) | ||||||
電流消耗 *3 | 280mA+x | 400mA | 360mA+x | 280mA+x | 380mA | 380mA+x | |
質(zhì)量 | 160g 以下 | 120g 以下 | 140g 以下 | 110g 以下 | 110g 以下 | 110g 以下 | |
一般規(guī)格 | 符合CJ系列的一般規(guī)格。 |
*1. 串行網(wǎng)關(guān):也可以在協(xié)議宏模式中執(zhí)行串行網(wǎng)關(guān)。
*2. 無協(xié)議:在無協(xié)議模式中接收數(shù)據(jù)時(shí)可執(zhí)行外部中斷任務(wù)。如果使用了單元版本1.1或更高版本的CJ2H CPU單元和CJ2M CPU單元,那么也可使用高速通信指令(DRXDU(261)和DTXDU(262))
*3. 電流消耗為一個(gè)串行通信單元一個(gè)指令。當(dāng)NT-AL001鏈接適配器連接到串行通信單元時(shí),將從單元向鏈接適配器提供電源。必須為所連接的每個(gè)鏈接適配器添加0.15A的電流消耗。在上述規(guī)格中,“x”指示必須為連接了NT-AL001鏈接適配器的每個(gè)端口添加0.15A以提供所需的5V電源。
項(xiàng)目 | 說明 | ||
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通信模式 | 半雙工(從站發(fā)起的通信為全雙工) | ||
同步方式 | 起停同步(非同步模式) | ||
通信速度*1 | RS-232C端口和RS-422A/485端口: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps *2 默認(rèn)設(shè)定: 9,600bps |
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通信距離*1 | RS-232C端口: 15m以下*3 RS-422A/485端口: • CJ1W-SCU□1-V1 500m以下(總電纜長(zhǎng)度: 500m以下, T-branch支線: 10m以下) • CJ1W-SCU□2 1,200m以下(總電纜長(zhǎng)度: 1,200m以下, 可進(jìn)行多點(diǎn)連接。但是, 如果NT-AL001用于RS-422A-485連接, 則*大電纜長(zhǎng)度是 500m。) |
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連接配置 | RS-232C端口: 1:1 (1:N (N = 32個(gè)單元以下) 可使用轉(zhuǎn)換鏈接適配器。) RS-422A/485端口: 1:N (N = 32單元以下) |
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連接單元數(shù) | 32單元以下(單元編號(hào)0~31;單元編號(hào)0設(shè)定用于1:1連接) | ||
框架結(jié)構(gòu) | C模式命令 | 標(biāo)頭: □, 地址: (上位鏈接單元編號(hào)) 0~31 (BCD), 數(shù)據(jù): 標(biāo)頭代碼+文本, 錯(cuò)誤檢查代碼: FCS, 終端: * +CR |
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FINS命令 | 標(biāo)頭:□, 地址: (上位鏈接單元編號(hào)) 0~31 (BCD), 數(shù)據(jù): 標(biāo)頭代碼(始終 “FA”) +FINS 標(biāo)頭+FINS命令+文本, 錯(cuò)誤檢查代碼: FCS, 終端: * +CR |
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錯(cuò)誤檢查代碼 | 垂直奇偶性: 偶、奇或無 FCS (轉(zhuǎn)換為ASCII的水平奇偶性) |
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命令流和支持 | 命令流 | 命令 | 內(nèi)容 |
上位計(jì)算機(jī)到控制器 | C模式命令 | 帶直接連接控制器的1:1或1:N通信 *4 | |
FINS命令 (在上位鏈接協(xié)議中) |
帶直接連接控制器的1:1或1:N通信 | ||
控制器到上位計(jì)算機(jī) | FINS命令 (在上位鏈接協(xié)議中) |
使用SEND(090)、RECV(098)和CMND(490)從CPU單元發(fā)出的通信。*5 |
*1. 確認(rèn)連接的設(shè)備支持的通信速度和通信距離。
*2. 需要CJ1W-SCU□2才能進(jìn)行230,400bps通信。
*3. RS-232C的*大電纜長(zhǎng)度是15m。但是, RS-232C標(biāo)準(zhǔn)不包含超過19.2Kbps的通信速度。請(qǐng)參見要連接的設(shè)備的手冊(cè),以確認(rèn)支持。
*4. 必須在上位計(jì)算機(jī)上準(zhǔn)備指定的框架格式,然后發(fā)送。
*5. 上位計(jì)算機(jī)必須解釋命令并以正確的格式返回響應(yīng)。上位計(jì)算機(jī)與控制器之間的連接必須是1:1。
項(xiàng)目 | 說明 | ||||||
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協(xié)議數(shù) | *多20個(gè) | 可使用協(xié)議支持工具(CX-Protocol) 創(chuàng)建。 | |||||
時(shí)序數(shù) | *多1,000個(gè) | ||||||
每個(gè)協(xié)議 | 時(shí)序數(shù) | *多60個(gè) | |||||
信息數(shù) | *多300個(gè) | ||||||
接收矩陣數(shù) | *多100個(gè) | ||||||
順序執(zhí)行條件 | 使用CPU單元的PMCR(260)指令(指定順序號(hào)) | ||||||
通信模式 | 半雙工或全雙工 | ||||||
同步方式 | 起停同步(非同步模式) | ||||||
通信速度*1 | RS-232C端口和RS-422A/485端口: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps 默認(rèn)設(shè)定: 9,600bps *2 |
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通信距離*1 | RS-232C端口: 15m以下 RS-422A/485端口: • CJ1W-SCU□1-V1 500m以下(總電纜長(zhǎng)度: 500m以下, T-branch支線: 10m以下) • CJ1W-SCU□2 1,200m以下(總電纜長(zhǎng)度: 1,200m以下, 可進(jìn)行多點(diǎn)連接。但是, 如果NT-AL001用于RS- 422A-485連接, 則*大電纜長(zhǎng)度是500m。)) |
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連接配置 | RS-232C端口: 1:1 (1:N (N = 32個(gè)單元以下) 可使用轉(zhuǎn)換鏈接適配器。) RS-422A/485端口: 1:N (N = 32單元以下) |
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連接單元數(shù) | 32單元以下(單元編號(hào)0~31;單元編號(hào)0設(shè)定用于1:1連接) | ||||||
控制器與協(xié)議宏功能之間數(shù)據(jù)交換的*大字?jǐn)?shù) | 運(yùn)算量設(shè)定 | 250字 | 包含指定字?jǐn)?shù)的字(1字) | ||||
鏈接字設(shè)定 | 500字 | O1、O2、I1和I2 : 總共500字 | |||||
直接設(shè)定 | 500字 | 每個(gè)數(shù)據(jù)屬性的*大字?jǐn)?shù) | |||||
順序內(nèi)容(步驟公用參數(shù)) | 每個(gè)順序的步驟數(shù) | *多16個(gè) | |||||
傳送控制參數(shù) | 可選擇X-on/X-off流, RS/CS流, 分隔符控制或沖突控制以及調(diào)制解調(diào)器控制。 | ||||||
響應(yīng)通知方法(運(yùn)算量) | 掃描通知: CPU單元掃描期間向I/O存儲(chǔ)器寫入接收數(shù)據(jù)。 | ||||||
掃描方法(固定) | 支持 | ||||||
中斷通知 | 不支持 | ||||||
接收案例號(hào)的中斷通知 | 不支持 | ||||||
發(fā)送/接收處理期間的監(jiān)控時(shí)間 | 可監(jiān)控接收等待時(shí)間, 接收完成時(shí)間或發(fā)送完成時(shí)間。 設(shè)定范圍: 0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s或1~99minutes |
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鏈接字設(shè)定 | 通信單元刷新期間CPU單元和串行通信單元之間交換數(shù)據(jù)的區(qū)域。 每個(gè)設(shè)備有兩個(gè)可能的區(qū)域: 存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)的區(qū)域和存儲(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù)的區(qū)域。*3 |
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步驟內(nèi)容 | 命令 | 僅發(fā)送(SEND)、僅接收(RECV)、發(fā)送和接收(SEND&RECV)、等待(WAIT)、接收緩沖器** (FLUSH)、ER-ON (OPEN)或ER-OFF (CLOSE) |
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重復(fù)計(jì)數(shù)器 | 1~255次 | ||||||
重試計(jì)數(shù) | 0~9 (僅當(dāng)命令為SEND&RECV時(shí)) | ||||||
發(fā)送等待時(shí)間 | 0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s或1~99minutes (僅當(dāng)命令為SEND或SEND&RECV時(shí)) | ||||||
帶有或沒有響應(yīng)寫入 (計(jì)算量) |
接收處理完成時(shí)(接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在PMCR(260)指令的第四個(gè)運(yùn)算量中指定的區(qū)域中時(shí)), 可選擇是否存儲(chǔ)接收到的信息。 |
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下一個(gè)處理 | 當(dāng)一個(gè)步驟正常結(jié)束, 可選擇結(jié)束(順序已完成), 下一個(gè)(繼續(xù)到下一個(gè)步驟號(hào)), 轉(zhuǎn)到(轉(zhuǎn)到指定的步驟號(hào)) 或取消(中斷步驟并終止順序)。 |
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錯(cuò)誤處理 | 當(dāng)步驟異常終止時(shí), 可選擇結(jié)束、下一個(gè)、轉(zhuǎn)到或取消。 | ||||||
發(fā)送信息 | 當(dāng)命令為SEND或SEND%RECV時(shí)發(fā)送到指定地址 的數(shù)據(jù)。 |
由標(biāo)頭、地址、長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢查代碼 和終端組成。 |
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接收信息 | 當(dāng)命令為RECV或SEND&RECV時(shí)從指定地址發(fā)送 的數(shù)據(jù)。 |
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接收矩陣 | 當(dāng)命令為RECV或SEND&RECV時(shí), 設(shè)定期望的接 收消息數(shù)(15以下), 并根據(jù)接收到的消息切換 到下一個(gè)處理。 |
對(duì)案例號(hào)00到15之間的每個(gè)案例指定接收信息 數(shù)和下一次處理。在*多16個(gè)案例中, 一個(gè) 案例必須在接受信息中設(shè)定為“其他” (不 僅僅是設(shè)定接收消息)。 |
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信息單元內(nèi)容 | 標(biāo)頭和終端數(shù)據(jù)屬性 | 常量 | ASCII數(shù)據(jù)、十六進(jìn)制數(shù)據(jù)或控制代碼 | ||||
發(fā)送/接收信息中的地 址和數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)屬性 |
常量 | ASCII數(shù)據(jù)、十六進(jìn)制數(shù)據(jù)或控制代碼(帶地址, 可能沒有控制代碼) | |||||
變量 | 無轉(zhuǎn)換、到ASCII數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換或到十六進(jìn)制數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換(可指定讀取/寫入方向) | ||||||
標(biāo)示方法 | (X, Y) X : 有效地址(讀取位置, 或?qū)懭胛恢? Y : 數(shù)據(jù)大小(1~1,000) *4 |
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X | 字標(biāo)示 | 字讀取(要發(fā)送數(shù) 據(jù)的I/O存儲(chǔ)器) |
使用PMCR(260)指令的 第三個(gè)運(yùn)算量指定 |
設(shè)定前導(dǎo)地址 + n (線性表達(dá)式aN + b, 包括重復(fù)計(jì)數(shù)器N, 也可用n。) |
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使用鏈接字指定。 | |||||||
I/O存儲(chǔ)器直接標(biāo)示 | |||||||
字寫入(將數(shù)據(jù)接 收到I/O存儲(chǔ)器) |
使用PMCR(260)指令的 第四個(gè)運(yùn)算量指定。 |
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使用鏈接字指定。 | |||||||
/O存儲(chǔ)器直接標(biāo)示 | |||||||
通配符 | * | 可接收任何數(shù)據(jù)或地址 (**在接收消息中) |
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重復(fù)計(jì)數(shù)器 | N | ||||||
Y | 包含重復(fù)計(jì)數(shù)器 的線性表達(dá)式 |
aN+b | a : 0~1000;b : 1~1000 N : 重復(fù)計(jì)數(shù)器值 |
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通配符 | * | 可在不考慮長(zhǎng)度的情況下接收 (**在接收消息中) |
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字標(biāo)識(shí) | 字讀取 (要發(fā)送數(shù)據(jù)的I/O 存儲(chǔ)器) |
使用PMCR(260)指令的 第三個(gè)運(yùn)算量指定。 |
設(shè)定前導(dǎo)地址 + n (線 性表達(dá)式aN + b,包括 重復(fù)計(jì)數(shù)器N,也可 用n。) |
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使用鏈接字指定。 | |||||||
I/O存儲(chǔ)器直接標(biāo)示 | |||||||
錯(cuò)誤檢查代碼 | 可計(jì)算LRC、LRC2、CRC-CCITT、CRC-16、SUM、SUM1和SUM2。 | ||||||
發(fā)送/接收信息的*大長(zhǎng)度 | 1,000字節(jié)。(可在設(shè)定區(qū)域中設(shè)定200到1000字節(jié)之間的*大長(zhǎng)度。) | ||||||
一條信息中注冊(cè)的*大數(shù)據(jù)屬性數(shù) | 96屬性*5 | ||||||
一條信息中注冊(cè)的*大寫入數(shù)據(jù)屬性數(shù) | 30屬性*6 | ||||||
跟蹤功能*7 | • 在發(fā)送和接收信息中可跟蹤*多1700字節(jié)(字符) 的時(shí)間系列數(shù)據(jù)。 • 也可跟蹤對(duì)步驟號(hào)和控制信號(hào)(例如RS和CS) 的更改。 |
*1. 通信速度和通信距離有時(shí)取決于遠(yuǎn)程設(shè)備。
*2. 使用單元V1.2或更高版本時(shí)可選擇57,600bps的通信速度。(不可能是115,200bps)。需要CJ1W-SCU□2才能進(jìn)行115,200或230,400bps通信。
*3. 除了先前基于請(qǐng)求的I/O刷新之外, 1.2或更高版本還支持連續(xù)I/O刷新。
*4. 數(shù)據(jù)大小是傳送路徑上的字節(jié)數(shù)。
*5. CX-Protocol可用于為每條信息注冊(cè)*多96個(gè)屬性。
*6. 如果在一條信息中注冊(cè)了超過31個(gè)寫入屬性,那么執(zhí)行協(xié)議宏時(shí)將發(fā)生宏語法錯(cuò)誤。
*7. CPU單元設(shè)置為運(yùn)行/監(jiān)控模式。(監(jiān)控模式不可用于NJ系列CPU單元。)
注: 以協(xié)議宏模式使用2線RS-422A/485通信時(shí),僅為發(fā)生控制參數(shù)設(shè)定調(diào)制解調(diào)器控制。 并且不要使用RS/CS流控制。
(單位:mm)
注: 外觀會(huì)因型號(hào)而異。
E3RA-DN21 GDM-8034 GOM-802 E3RA-DP21 GOM-801H E3RA-DN12 LCR-8000G E3RA-DP12 E3RA-DN22 LCR-800 E3RA-DP22 E3RA-DN13 LCR-916 E3RA-DP13 E3RA-DN23 LCR-915 LCR-914 GPT-9900 E3RA-DP23 E3FB-TN11 GPT-9800 GLC-9000 E3FB-TP11 MPO E3FB-TN21 E3FB-TP21 E3FB-RN11 E3FB-RP11 E3FB-RN21 E3FB-RP21 E3FB-RN12 E3FB-RP12 E3FB-RN22 E3FB-RP22 E3FB-DN11 E3FB-DP11