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產(chǎn)品資料

CJ1W-SCU32繼電器

如果您對(duì)該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: CJ1W-SCU32繼電器
產(chǎn)品型號(hào): CJ1W-SCU32
產(chǎn)品展商: 歐姆龍
產(chǎn)品價(jià)格: 0.00 元
折扣價(jià)格: 0.00 元
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔

簡(jiǎn)單介紹

CJ1W-SCU32繼電器 1. 通信速度和通信距離有時(shí)取決于遠(yuǎn)程設(shè)備。 2. 使用單元V1.2或更高版本時(shí)可選擇57,600bps的通信速度。(不可能是115,200bps)。需要CJ1W-SCU□2才能進(jìn)行115,200或230,400bps通信。 3. 除了先前基于請(qǐng)求的I/O刷新之外, 1.2或更高版本還支持連續(xù)I/O刷新。


CJ1W-SCU32繼電器  的詳細(xì)介紹

CJ1W-SCU32繼電器                  繼電器

 

 

 

項(xiàng)目 說(shuō)明
設(shè)備名稱 串行通信單元
大分類 CPU總線單元
型號(hào) CJ1W-SCU22 CJ1W-SCU32 CJ1W-SCU42 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1 CJ1W-SCU41-V1
串行端口 端口1 RS-232C RS-422A/485 RS-422A/485 RS-232C RS-422A/485 RS-422A/485
端口2 RS-232C RS-422A/485 RS-232C RS-232C RS-422A/485 RS-232C
協(xié)議 端口1 可為每個(gè)端口選擇主機(jī)鏈接、協(xié)議宏、串行網(wǎng)關(guān)、無(wú)協(xié)議、NT
鏈接、Modbus-RTU從站、回送測(cè)試或1:1主機(jī)鏈接。*1 *2
可為每個(gè)端口選擇上位鏈接、協(xié)議宏、NT鏈接或回送測(cè)試。
• 單元Ver.1.2或更高版本也支持串行網(wǎng)關(guān)、無(wú)協(xié)議和1:1主機(jī)鏈接
方式。(注: 也可以在協(xié)議宏模式中執(zhí)行串行網(wǎng)關(guān)。) *1
• 單元Ver.1.3或更高版本也支持Modbus-RTU從站方式。
端口22
可安裝單元數(shù) CPU單元 無(wú)
CPU裝置 共16單元, 包括所有其他CPU總線單元。安裝的位置沒(méi)有限制。
但是, 如果使用了外部中斷任務(wù), 那么該單元必須安裝在CPU裝
置的以下某個(gè)凹槽中。
• CJ2H-CPU6□-EIP CPU單元: 凹槽0~3
• CJ2H-CPU6□、CJ2M-CPU□□或CJ1G/H-CPU□□H CPU單元:
凹槽0到4
• CJ1M-CPU□□ CPU單元: 凹槽0~2
如果單元安裝到任何其他凹槽, 那么外部中斷任務(wù)將不會(huì)啟動(dòng)。
共16單元, 包括所有其他CPU總線單元。安裝的位置沒(méi)有限制。
擴(kuò)展裝置
使用CPU單元
進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
軟件開關(guān)和狀態(tài)
的常規(guī)刷新
為CPU總線單元CIO區(qū)域中的25字分配了25字(與CPU單元之間的常量數(shù)據(jù)交換)
系統(tǒng)設(shè)定的從
CPU單元的傳送
每個(gè)串行端口分配了10字(總共20字)。
在以下時(shí)間從CPU單元傳送數(shù)據(jù):
• 啟動(dòng)或重新啟動(dòng)時(shí)
• 梯形指令: STUP(237)
• 端口設(shè)定更改標(biāo)志打開(特殊輔助繼電器)
簡(jiǎn)易備份功能 CPU單元的簡(jiǎn)易備份功能可用于將串行通信單元中的協(xié)議宏數(shù)據(jù)備份到CPU單元的存儲(chǔ)卡??苫謴?fù)或比較已備份的數(shù)據(jù)。(簡(jiǎn)易備份功能僅可用于CJ1-H和CJ1M CPU單元。)
電流消耗 *3 280mA+x 400mA 360mA+x 280mA+x 380mA 380mA+x
質(zhì)量 160g 以下 120g 以下 140g 以下 110g 以下 110g 以下 110g 以下
一般規(guī)格 符合CJ系列的一般規(guī)格。

 

 

*1. 串行網(wǎng)關(guān):也可以在協(xié)議宏模式中執(zhí)行串行網(wǎng)關(guān)。

*2. 無(wú)協(xié)議:在無(wú)協(xié)議模式中接收數(shù)據(jù)時(shí)可執(zhí)行外部中斷任務(wù)。如果使用了單元版本1.1或更高版本的CJ2H CPU單元和CJ2M CPU單元,那么也可使用高速通信指令(DRXDU(261)和DTXDU(262))

*3. 電流消耗為一個(gè)串行通信單元一個(gè)指令。當(dāng)NT-AL001鏈接適配器連接到串行通信單元時(shí),將從單元向鏈接適配器提供電源。必須為所連接的每個(gè)鏈接適配器添加0.15A的電流消耗。在上述規(guī)格中,“x”指示必須為連接了NT-AL001鏈接適配器的每個(gè)端口添加0.15A以提供所需的5V電源。

 

主機(jī)鏈接規(guī)范

 

項(xiàng)目 說(shuō)明
通信模式 半雙工(從站發(fā)起的通信為全雙工)
同步方式 起停同步(非同步模式)
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口:
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps *2
默認(rèn)設(shè)定: 9,600bps
通信距離*1 RS-232C端口: 15m以下*3
RS-422A/485端口:
• CJ1W-SCU□1-V1
500m以下(總電纜長(zhǎng)度: 500m以下, T-branch支線: 10m以下)
• CJ1W-SCU□2
1,200m以下(總電纜長(zhǎng)度: 1,200m以下, 可進(jìn)行多點(diǎn)連接。但是, 如果NT-AL001用于RS-422A-485連接, 則*大電纜長(zhǎng)度是
500m。)
連接配置 RS-232C端口: 1:1 (1:N (N = 32個(gè)單元以下) 可使用轉(zhuǎn)換鏈接適配器。)
RS-422A/485端口: 1:N (N = 32單元以下)
連接單元數(shù) 32單元以下(單元編號(hào)0~31;單元編號(hào)0設(shè)定用于1:1連接)
框架結(jié)構(gòu) C模式命令 標(biāo)頭: □, 地址: (上位鏈接單元編號(hào)) 0~31 (BCD), 數(shù)據(jù): 標(biāo)頭代碼+文本, 錯(cuò)誤檢查代碼:
FCS, 終端: * +CR
FINS命令 標(biāo)頭:□, 地址: (上位鏈接單元編號(hào)) 0~31 (BCD), 數(shù)據(jù): 標(biāo)頭代碼(始終 “FA”) +FINS
標(biāo)頭+FINS命令+文本, 錯(cuò)誤檢查代碼: FCS, 終端: * +CR
錯(cuò)誤檢查代碼 垂直奇偶性: 偶、奇或無(wú)
FCS (轉(zhuǎn)換為ASCII的水平奇偶性)
命令流和支持 命令流 命令 內(nèi)容
上位計(jì)算機(jī)到控制器 C模式命令 帶直接連接控制器的1:1或1:N通信 *4
FINS命令
(在上位鏈接協(xié)議中)
帶直接連接控制器的1:1或1:N通信
控制器到上位計(jì)算機(jī) FINS命令
(在上位鏈接協(xié)議中)
使用SEND(090)、RECV(098)和CMND(490)從CPU單元發(fā)出的通信。*5

 

 

*1. 確認(rèn)連接的設(shè)備支持的通信速度和通信距離。

*2. 需要CJ1W-SCU□2才能進(jìn)行230,400bps通信。

*3. RS-232C的*大電纜長(zhǎng)度是15m。但是, RS-232C標(biāo)準(zhǔn)不包含超過(guò)19.2Kbps的通信速度。請(qǐng)參見(jiàn)要連接的設(shè)備的手冊(cè),以確認(rèn)支持。

*4. 必須在上位計(jì)算機(jī)上準(zhǔn)備指定的框架格式,然后發(fā)送。

*5. 上位計(jì)算機(jī)必須解釋命令并以正確的格式返回響應(yīng)。上位計(jì)算機(jī)與控制器之間的連接必須是1:1。

 

協(xié)議宏功能規(guī)格

 

項(xiàng)目 說(shuō)明
協(xié)議數(shù) *多20個(gè) 可使用協(xié)議支持工具(CX-Protocol) 創(chuàng)建。
時(shí)序數(shù) *多1,000個(gè)
每個(gè)協(xié)議 時(shí)序數(shù) *多60個(gè)
信息數(shù) *多300個(gè)
接收矩陣數(shù) *多100個(gè)
順序執(zhí)行條件 使用CPU單元的PMCR(260)指令(指定順序號(hào))
通信模式 半雙工或全雙工
同步方式 起停同步(非同步模式)
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口:
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps
默認(rèn)設(shè)定: 9,600bps *2
通信距離*1 RS-232C端口: 15m以下
RS-422A/485端口:
• CJ1W-SCU□1-V1
500m以下(總電纜長(zhǎng)度: 500m以下, T-branch支線: 10m以下)
• CJ1W-SCU□2
1,200m以下(總電纜長(zhǎng)度: 1,200m以下, 可進(jìn)行多點(diǎn)連接。但是, 如果NT-AL001用于RS-
422A-485連接, 則*大電纜長(zhǎng)度是500m。))
連接配置 RS-232C端口: 1:1 (1:N (N = 32個(gè)單元以下) 可使用轉(zhuǎn)換鏈接適配器。)
RS-422A/485端口: 1:N (N = 32單元以下)
連接單元數(shù) 32單元以下(單元編號(hào)0~31;單元編號(hào)0設(shè)定用于1:1連接)
控制器與協(xié)議宏功能之間數(shù)據(jù)交換的*大字?jǐn)?shù) 運(yùn)算量設(shè)定 250字 包含指定字?jǐn)?shù)的字(1字)
鏈接字設(shè)定 500字 O1、O2、I1和I2 : 總共500字
直接設(shè)定 500字 每個(gè)數(shù)據(jù)屬性的*大字?jǐn)?shù)
順序內(nèi)容(步驟公用參數(shù)) 每個(gè)順序的步驟數(shù) *多16個(gè)
傳送控制參數(shù) 可選擇X-on/X-off流, RS/CS流, 分隔符控制或沖突控制以及調(diào)制解調(diào)器控制。
響應(yīng)通知方法(運(yùn)算量) 掃描通知: CPU單元掃描期間向I/O存儲(chǔ)器寫入接收數(shù)據(jù)。
掃描方法(固定) 支持
中斷通知 不支持
接收案例號(hào)的中斷通知 不支持
發(fā)送/接收處理期間的監(jiān)控時(shí)間 可監(jiān)控接收等待時(shí)間, 接收完成時(shí)間或發(fā)送完成時(shí)間。
設(shè)定范圍: 0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s或1~99minutes
鏈接字設(shè)定 通信單元刷新期間CPU單元和串行通信單元之間交換數(shù)據(jù)的區(qū)域。
每個(gè)設(shè)備有兩個(gè)可能的區(qū)域: 存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)的區(qū)域和存儲(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù)的區(qū)域。*3
步驟內(nèi)容 命令 僅發(fā)送(SEND)、僅接收(RECV)、發(fā)送和接收(SEND&RECV)、等待(WAIT)、接收緩沖器**
(FLUSH)、ER-ON (OPEN)或ER-OFF (CLOSE)
重復(fù)計(jì)數(shù)器 1~255次
重試計(jì)數(shù) 0~9 (僅當(dāng)命令為SEND&RECV時(shí))
發(fā)送等待時(shí)間 0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s或1~99minutes (僅當(dāng)命令為SEND或SEND&RECV時(shí))
帶有或沒(méi)有響應(yīng)寫入
(計(jì)算量)
接收處理完成時(shí)(接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在PMCR(260)指令的第四個(gè)運(yùn)算量中指定的區(qū)域中時(shí)),
可選擇是否存儲(chǔ)接收到的信息。
下一個(gè)處理 當(dāng)一個(gè)步驟正常結(jié)束, 可選擇結(jié)束(順序已完成), 下一個(gè)(繼續(xù)到下一個(gè)步驟號(hào)),
轉(zhuǎn)到(轉(zhuǎn)到指定的步驟號(hào)) 或取消(中斷步驟并終止順序)。
錯(cuò)誤處理 當(dāng)步驟異常終止時(shí), 可選擇結(jié)束、下一個(gè)、轉(zhuǎn)到或取消。
發(fā)送信息 當(dāng)命令為SEND或SEND%RECV時(shí)發(fā)送到指定地址
的數(shù)據(jù)。
由標(biāo)頭、地址、長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢查代碼
和終端組成。
接收信息 當(dāng)命令為RECV或SEND&RECV時(shí)從指定地址發(fā)送
的數(shù)據(jù)。
接收矩陣 當(dāng)命令為RECV或SEND&RECV時(shí), 設(shè)定期望的接
收消息數(shù)(15以下), 并根據(jù)接收到的消息切換
到下一個(gè)處理。
對(duì)案例號(hào)00到15之間的每個(gè)案例指定接收信息
數(shù)和下一次處理。在*多16個(gè)案例中, 一個(gè)
案例必須在接受信息中設(shè)定為“其他” (不
僅僅是設(shè)定接收消息)。
信息單元內(nèi)容 標(biāo)頭和終端數(shù)據(jù)屬性 常量 ASCII數(shù)據(jù)、十六進(jìn)制數(shù)據(jù)或控制代碼
發(fā)送/接收信息中的地
址和數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)屬性
常量 ASCII數(shù)據(jù)、十六進(jìn)制數(shù)據(jù)或控制代碼(帶地址, 可能沒(méi)有控制代碼)
變量 無(wú)轉(zhuǎn)換、到ASCII數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換或到十六進(jìn)制數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換(可指定讀取/寫入方向)
標(biāo)示方法 (X, Y)
X : 有效地址(讀取位置, 或?qū)懭胛恢?
Y : 數(shù)據(jù)大小(1~1,000) *4
X 字標(biāo)示 字讀取(要發(fā)送數(shù)
據(jù)的I/O存儲(chǔ)器)
使用PMCR(260)指令的
第三個(gè)運(yùn)算量指定
設(shè)定前導(dǎo)地址 + n
(線性表達(dá)式aN + b,
包括重復(fù)計(jì)數(shù)器N,
也可用n。)
使用鏈接字指定。
I/O存儲(chǔ)器直接標(biāo)示
字寫入(將數(shù)據(jù)接
收到I/O存儲(chǔ)器)
使用PMCR(260)指令的
第四個(gè)運(yùn)算量指定。
使用鏈接字指定。
/O存儲(chǔ)器直接標(biāo)示
通配符 * 可接收任何數(shù)據(jù)或地址
(**在接收消息中)
重復(fù)計(jì)數(shù)器 N
Y 包含重復(fù)計(jì)數(shù)器
的線性表達(dá)式
aN+b a : 0~1000;b : 1~1000
N : 重復(fù)計(jì)數(shù)器值
通配符 * 可在不考慮長(zhǎng)度的情況下接收
(**在接收消息中)
字標(biāo)識(shí) 字讀取
(要發(fā)送數(shù)據(jù)的I/O
存儲(chǔ)器)
使用PMCR(260)指令的
第三個(gè)運(yùn)算量指定。
設(shè)定前導(dǎo)地址 + n (線
性表達(dá)式aN + b,包括
重復(fù)計(jì)數(shù)器N,也可
用n。)
使用鏈接字指定。
I/O存儲(chǔ)器直接標(biāo)示
錯(cuò)誤檢查代碼 可計(jì)算LRC、LRC2、CRC-CCITT、CRC-16、SUM、SUM1和SUM2。
發(fā)送/接收信息的*大長(zhǎng)度 1,000字節(jié)。(可在設(shè)定區(qū)域中設(shè)定200到1000字節(jié)之間的*大長(zhǎng)度。)
一條信息中注冊(cè)的*大數(shù)據(jù)屬性數(shù) 96屬性*5
一條信息中注冊(cè)的*大寫入數(shù)據(jù)屬性數(shù) 30屬性*6
跟蹤功能*7 • 在發(fā)送和接收信息中可跟蹤*多1700字節(jié)(字符) 的時(shí)間系列數(shù)據(jù)。
• 也可跟蹤對(duì)步驟號(hào)和控制信號(hào)(例如RS和CS) 的更改。

 

 

*1. 通信速度和通信距離有時(shí)取決于遠(yuǎn)程設(shè)備。

*2. 使用單元V1.2或更高版本時(shí)可選擇57,600bps的通信速度。(不可能是115,200bps)。需要CJ1W-SCU□2才能進(jìn)行115,200或230,400bps通信。

*3. 除了先前基于請(qǐng)求的I/O刷新之外, 1.2或更高版本還支持連續(xù)I/O刷新。

*4. 數(shù)據(jù)大小是傳送路徑上的字節(jié)數(shù)。

*5. CX-Protocol可用于為每條信息注冊(cè)*多96個(gè)屬性。

*6. 如果在一條信息中注冊(cè)了超過(guò)31個(gè)寫入屬性,那么執(zhí)行協(xié)議宏時(shí)將發(fā)生宏語(yǔ)法錯(cuò)誤。

*7. CPU單元設(shè)置為運(yùn)行/監(jiān)控模式。(監(jiān)控模式不可用于NJ系列CPU單元。)

注: 以協(xié)議宏模式使用2線RS-422A/485通信時(shí),僅為發(fā)生控制參數(shù)設(shè)定調(diào)制解調(diào)器控制。 并且不要使用RS/CS流控制。

 

(單位:mm)

CJ1W-SCU22
CJ1W-SCU21-V1/SCU31-V1/SCU41-V1

CJ1W-SCU 外形尺寸 2 CJ1W-SCU22_Dim

注: 外觀會(huì)因型號(hào)而異。

CJ1W-SCU32

CJ1W-SCU 外形尺寸 5 CJ1W-SCU32_Dim

CJ1W-SCU42

CJ1W-SCU 外形尺寸 7 CJ1W-SCU42_Dim

滬公網(wǎng)安備 31011402002798號(hào)