類型 |
CP1H-XA CPU單元 |
CP1H-X CPU單元 |
CP1H-Y CPU單元 |
型號 |
CP1H-XA□□□-□ |
CP1H-X□□□-□ |
CP1H-Y□□□-□ |
控制方式 |
存儲的程序方式 |
I/O控制方式 |
使用立即刷新執(zhí)行循環(huán)掃描 |
程序語言 |
梯形圖 |
功能塊 |
*大功能塊定義數(shù):128 實例*大數(shù):256
功能塊定義內可以使用的語言:梯形圖,語言文字(ST) |
指令長度 |
1~7步/指令 |
指令 |
大約500(功能代碼:3位) |
指令執(zhí)行時間 |
基本指令:0.10μs以上,專用指令:0.15μs以上。 |
公用處理時間 |
0.7ms |
程序容量 |
20K步 |
任務數(shù) |
288(32個循環(huán)任務和256個中斷任務) |
|
定時中斷任務 |
1(中斷任務編號2,固定) |
輸入中斷任務 |
8(中斷任務編號140~147,固定) |
6(中斷任務編號140~145,固定) |
(也可針對高速計數(shù)器中斷指定和執(zhí)行中斷任務。) |
子程序編號*大值 |
256 |
跳動編號*大值 |
256 |
I/O區(qū)(參見
注釋) |
輸入位 |
272位(17字)CIO 0.00~16.15 |
輸出位 |
272位(17字)CIO 100.00~116.16 |
內置模擬量輸入 |
CIO 200~CIO 203 |
--- |
內置模擬量輸出 |
CIO 210~CIO 211 |
--- |
串行PLC鏈接區(qū)域 |
1,440位(90字):CIO 3100.00~CIO 3189.15(CIO 3100~CIO 3189) |
工作位 |
8,192位(512字):W0.00~W511.15(W0~W511)
CIO區(qū):37,504位(2,344字):CIO 3800.00~CIO 6143.15(CIO 3800~CIO 6143) |
TR區(qū) |
16位:TR0~TR15 |
保持繼電器 |
8,192位(512字):H0.00~H511.15(H0~H511) |
AR區(qū) |
只讀(禁止寫入):7168位(448字):A0.00~A447.15(A0~A447)
讀/寫:8192位(512字):A448.00~A959.15(A448~A959) |
定時器 |
4,096位:T0~T4095 |
計數(shù)器 |
4,096位:C0~T4095 |
DM區(qū) |
32K字:D0~D32767 |
數(shù)據(jù)寄存器區(qū) |
16個寄存器(16位):DR0~DR15 |
指數(shù)寄存器區(qū) |
16個寄存器(32位):IR0~IR15 |
任務標志區(qū)域 |
32個標志(32位):TK0000~TK0031 |
跟蹤存儲器 |
4,000字(500個樣本用于追蹤數(shù)據(jù),*多為31位和6字。) |
存儲器卡盒 |
可以安裝專用存儲器卡盒(CP1W-ME05M)
注:可用于程序備份和自動啟動。 |
時鐘功能 |
支持。 精度(每月偏差):-4.5min~-0.5min(環(huán)境溫度:55°C),
-2.0min~+2.0min(環(huán)境溫度:25°C),-2.5min~+1.5min(環(huán)境溫度:0°C) |
通信功能 |
一個內置外圍端口(USB 1.1):僅用于連接支持軟件。 |
*多可安裝兩個串行通信選件板。 |
*多可安裝兩個Ethernet選件板。 使用CP1W-CIF41 Ver.1.0時,可以安裝一個Ethernet選件板。 |
存儲器備份 |
閃存:用戶程序、參數(shù)(如PLC設定)、注釋數(shù)據(jù)和整個DM區(qū)域可作為初始值保存至閃存。
電池備份:保持繼電器、DM區(qū)域和計數(shù)器值(標志、PV)由電池備份。 |
電池壽命 |
25°C時為5年。(使用兩年內生產的更換電池。) |
內置輸入端子 |
0(24點輸入,16點輸出) |
20(12點輸入,8點輸出)
線性驅動器輸入:兩軸用于相位A、B和Z
線性驅動器輸出:兩軸用于CW和CCW |
可連接數(shù)擴展(I/O)單元 |
CP擴展I/O單元:7個以下;CJ系列專用I/O單元或CPU總線單元:2個以下 |
I/O點數(shù)*大值 |
320(40內置+每個擴展(I/O)單元40 × 7單元) |
300(20內置+每個擴展(I/O)單元40 × 7單元) |
中斷輸入 |
8點輸入(外部中斷輸入(計數(shù)器模式)和快速響應輸入共享。) |
6點輸入(外部中斷輸入(計數(shù)器模式)和快速響應輸入共享。) |
中斷輸入計數(shù)器模式 |
8點輸入(響應頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下), 16位
增量或減量計數(shù)器 |
6點輸入(響應頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下),16位
增量或減量計數(shù)器 |
快速響應輸入 |
8點(*小輸入脈沖寬度:50μs以下) |
6點(*小輸入脈沖寬度:50μs以下) |
定時中斷 |
1 |
高速計數(shù)器 |
4點輸入:相差(4x)、50kHz或
單相(脈沖+方向、上/下、增量),100kHz
值范圍:32位,線性或環(huán)形
中斷:目標值比較或范圍比較 |
2點輸入:相差(4x)、
500kHz或單相、
1MHz和
2點輸入:相差(4x),50kHz或單相(脈沖+方向、上/下、增
量), 100kHz
值范圍:32位,線性或環(huán)形
中斷:目標值比較或范圍比較 |
脈沖輸出(**含晶體管輸出的型號) |
脈沖輸出 |
梯形或S形加速和減速
(占空比:50%固定)
4點輸出,1Hz~100kHz(CCW/CW或脈沖和方向) |
梯形或S形加速和減速
(占空比:50%固定)
2點輸出,1Hz~1MHz(CCW/CW或脈沖和方向)
2點輸出,1Hz~100kHz(CCW/CW或脈沖和方向) |
PWM輸出 |
占空比:0.0%~100.0%(單元:0.1%)
2點輸出,0.1~6553.5Hz(精度:±5%,1kHz) |
內置模擬量I/O端子 |
4點模擬量輸入和2點模擬量輸出 |
無 |
模擬量控制 |
1(設定范圍:0~255) |
外部模擬量輸入 |
1點輸入(分辨率:1/256,輸入范圍:0~10V),非絕緣 |