公用規(guī)格
項目
規(guī)格
控制方式
已存儲程序
I/O 控制方式
循環(huán)掃描和立即處理均可實現(xiàn)。
編程
LD (梯形)、SFC (時序功能圖)、ST (ST語言文字)、記憶碼
CPU 處理模式
通常模式或外圍服務優(yōu)先級模式
指令長度
1~7步/指令
指令種類
約400個(3位功能代碼)
執(zhí)行時間
基本指令: 0.10μs (*小值)
專用指令: 0.15μs (*小值)
開銷時間
• CJ1M CPU單元(CPU22/23) : 0.5ms以上
• CJ1M CPU單元(CPU21) : 0.7ms以上
單元連接方式
無底座: 直接互相連接的單元。
安裝方式
DIN導軌(無法進行螺釘安裝)
可連接單元*大數(shù)
系統(tǒng)**20單元, 包括CPU裝置10單元和一個擴展裝置10單元。
擴展裝置的*大數(shù)
• CJ1M CPU單元(**CPU 13/23) :
1以下(CPU裝置需要I/O控制單元, 而擴展裝置需要I/O接口單元。)
• CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) :
無法擴展。
任務數(shù)
288 (循環(huán)任務: 32, 中斷任務: 256)
可以將中斷任務定義為稱作“額外循環(huán)任務” 的循環(huán)任務。包括這些, *多可使用288個循環(huán)任務。
注1. 周期性任務由TKON(820)與TKOF(821)指令控制, 并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。
2. 支持以下4種類型的中斷任務。
電源OFF中斷任務: *多1個
定時中斷任務: *多2個
I/O中斷任務: *多32個
外部中斷任務: *多256個
中斷類型
定時中斷:
在CPU單元內(nèi)置定時器的定時時間生成的中斷。(參見注釋1)
I/O中斷: 從中斷輸入單元中斷。
電源OFF中斷(參見注2) : CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。
外部I/O中斷: 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。
注1. 定時中斷時間間隔為0.5ms~999.9ms (以0.1ms為增量)、1ms~9,999ms (以1ms為增量) 或10ms~99,990ms (以10ms為增量)
2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。
從多個任務調(diào)用子程序
支持(稱為“全局子程序”)。
功能塊(**單元Ver.3.0或更高版
本的CPU單元)
功能塊定義中的語言: 梯形編程、ST語言文字
CIO
(核心I/
O) 區(qū)域
I/O區(qū)
1,280: CIO 000000~CIO 007915 (80字, CIO 0000~CIO 0079)
可更改**個字的設定默認值(CIO 0000), 以便可使用CIO 0000~CIO 0999。
I/O位將分配給基本I/O單元。
如果位未按此處顯示的方式使
用, CIO區(qū)可用作工作位。
鏈接區(qū)域
3,200 (200字) : CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199)
鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。
CPU總線單元繼電器
6,400 (400字) : CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899)
CPU總線單元位將存儲CPU總線單元的工作狀態(tài)。
(每個單元25字, 16單元以下)
高功能I/O單元繼電器
15,360 (960字) : CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959)
高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。(每個單元10字, 96單元以下)
注:高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元” 的高功能組的I/O單元。
示例: CJ1W-AD081模擬量輸入單元
串行PLC鏈接區(qū)域
1,440 (90字) : CIO 310000~CIO 318915 (字CIO 3100~CIO 3189)
DeviceNet繼電器
9,600 (600字) : CIO 320000~CIO 379915 (字CIO 3200~CIO 3799)
將主站功能與固定分配配合使用時, DeviceNet位將分配給從站, 用于DeviceNet單元遠程I/O通信
固定分配
設定1
輸出: CIO 3200到CIO 3263
輸入: CIO 3300到CIO 3363
固定分配
設定2
輸出: CIO 3400到CIO 3463
輸入: CIO 3500到CIO 3563
固定分配
設定3
輸出: CIO 3600到CIO 3663
輸入: CIO 3700到CIO 3763
甚至當DeviceNet單元用作從站時, 以下字也將分配給主站功能。
固定分配
設定1
輸出: CIO 3370 (從站至主站)
輸入: CIO 3270 (主站至從站)
固定分配
設定2
輸出: CIO 3570 (從站至主站)
輸入: CIO 3470 (主站至從站)
固定分配
設定3
輸出: CIO 3770 (從站至主站)
輸入: CIO 3670 (主站至從站)
內(nèi)部I/O區(qū)
4,800 (300字) : CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)
37,504 (2,344字) : CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143)
CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位, 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。
W繼電器
8,192位(512字) : W00000~W51115 (W000~W511)
僅控制程序。(無法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。)
注:在編程中使用工作位時, 先在W繼電器中使用這些位, 然后使用其他區(qū)域中的位。
保持繼電器
8,192位(512字) : H00000~H51115 (H000~H511)
保持位用于控制程序執(zhí)行, 以及在關閉(OFF)PLC或更改操作模式時保持ON/OFF狀態(tài)。
注:功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。
特殊輔助繼電器
只讀: 7,168位(448字) : A00000~A44715 (字A000~A447)
可讀/可寫: 8,192位(512字) : A44800~A95915 (字A448~A959)
輔助位是分配的特定功能。
臨時繼電器
16位(TR0~TR15)
臨時位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。
定時器繼電器
4,096: T0000~T4095 (僅用于定時器)
計數(shù)器區(qū)
4,096: C0000~C4095 (僅用于計數(shù)器)
DM 區(qū)
32K字: D00000~D32767
用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域, 供在字單元(16位) 中讀取和寫入數(shù)據(jù)。關閉(OFF)PLC或更改操作模式時, DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。
內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū): D20000至D29599 (100字 × 96個單元)
用于為高功能I/O單元設定參數(shù)。
CPU總線單元DM區(qū): D30000至D31599 (100字 × 16單元)
用于為CPU總線單元設定參數(shù)。
EM 區(qū)
無
指數(shù)寄存器
IR0至IR15
保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個任務均可獨立使用指數(shù)寄存器。一個寄存器是32位(2字)。
設定為在每個任務中獨立使用指數(shù)寄存器或在任務**享。
任務標志區(qū)域
32 (TK0000~TK0031)
任務標志是只讀標志, 在對應循環(huán)任務可執(zhí)行時為ON, 在對應任務不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時為OFF。
跟蹤存儲器
4,000字(追蹤數(shù)據(jù): 31位, 6字)
文件存儲器
存儲卡: 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。
可以使用歐姆龍存儲卡。
項目 | 規(guī)格 | |||
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控制方式 | 已存儲程序 | |||
I/O 控制方式 | 循環(huán)掃描和立即處理均可實現(xiàn)。 | |||
編程 | LD (梯形)、SFC (時序功能圖)、ST (ST語言文字)、記憶碼 | |||
CPU 處理模式 | 通常模式或外圍服務優(yōu)先級模式 | |||
指令長度 | 1~7步/指令 | |||
指令種類 | 約400個(3位功能代碼) | |||
執(zhí)行時間 | 基本指令: 0.10μs (*小值) 專用指令: 0.15μs (*小值) |
|||
開銷時間 | • CJ1M CPU單元(CPU22/23) : 0.5ms以上 • CJ1M CPU單元(CPU21) : 0.7ms以上 |
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單元連接方式 | 無底座: 直接互相連接的單元。 | |||
安裝方式 | DIN導軌(無法進行螺釘安裝) | |||
可連接單元*大數(shù) | 系統(tǒng)**20單元, 包括CPU裝置10單元和一個擴展裝置10單元。 | |||
擴展裝置的*大數(shù) | • CJ1M CPU單元(**CPU 13/23) : 1以下(CPU裝置需要I/O控制單元, 而擴展裝置需要I/O接口單元。) • CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) : 無法擴展。 |
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任務數(shù) | 288 (循環(huán)任務: 32, 中斷任務: 256) 可以將中斷任務定義為稱作“額外循環(huán)任務” 的循環(huán)任務。包括這些, *多可使用288個循環(huán)任務。 注1. 周期性任務由TKON(820)與TKOF(821)指令控制, 并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。 2. 支持以下4種類型的中斷任務。 電源OFF中斷任務: *多1個 定時中斷任務: *多2個 I/O中斷任務: *多32個 外部中斷任務: *多256個 |
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中斷類型 | 定時中斷: 在CPU單元內(nèi)置定時器的定時時間生成的中斷。(參見注釋1) I/O中斷: 從中斷輸入單元中斷。 電源OFF中斷(參見注2) : CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。 外部I/O中斷: 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。 注1. 定時中斷時間間隔為0.5ms~999.9ms (以0.1ms為增量)、1ms~9,999ms (以1ms為增量) 或10ms~99,990ms (以10ms為增量) 2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。 |
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從多個任務調(diào)用子程序 | 支持(稱為“全局子程序”)。 | |||
功能塊(**單元Ver.3.0或更高版 本的CPU單元) |
功能塊定義中的語言: 梯形編程、ST語言文字 | |||
CIO (核心I/ O) 區(qū)域 |
I/O區(qū) | 1,280: CIO 000000~CIO 007915 (80字, CIO 0000~CIO 0079) 可更改**個字的設定默認值(CIO 0000), 以便可使用CIO 0000~CIO 0999。 I/O位將分配給基本I/O單元。 |
如果位未按此處顯示的方式使 用, CIO區(qū)可用作工作位。 |
|
鏈接區(qū)域 | 3,200 (200字) : CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199) 鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。 |
|||
CPU總線單元繼電器 | 6,400 (400字) : CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899) CPU總線單元位將存儲CPU總線單元的工作狀態(tài)。 (每個單元25字, 16單元以下) |
|||
高功能I/O單元繼電器 | 15,360 (960字) : CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959) 高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。(每個單元10字, 96單元以下) 注:高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元” 的高功能組的I/O單元。 示例: CJ1W-AD081模擬量輸入單元 |
|||
串行PLC鏈接區(qū)域 | 1,440 (90字) : CIO 310000~CIO 318915 (字CIO 3100~CIO 3189) | |||
DeviceNet繼電器 | 9,600 (600字) : CIO 320000~CIO 379915 (字CIO 3200~CIO 3799) 將主站功能與固定分配配合使用時, DeviceNet位將分配給從站, 用于DeviceNet單元遠程I/O通信 |
|||
固定分配 設定1 |
輸出: CIO 3200到CIO 3263 輸入: CIO 3300到CIO 3363 |
|||
固定分配 設定2 |
輸出: CIO 3400到CIO 3463 輸入: CIO 3500到CIO 3563 |
|||
固定分配 設定3 |
輸出: CIO 3600到CIO 3663 輸入: CIO 3700到CIO 3763 |
|||
甚至當DeviceNet單元用作從站時, 以下字也將分配給主站功能。 | ||||
固定分配 設定1 |
輸出: CIO 3370 (從站至主站) 輸入: CIO 3270 (主站至從站) |
|||
固定分配 設定2 |
輸出: CIO 3570 (從站至主站) 輸入: CIO 3470 (主站至從站) |
|||
固定分配 設定3 |
輸出: CIO 3770 (從站至主站) 輸入: CIO 3670 (主站至從站) |
|||
內(nèi)部I/O區(qū) | 4,800 (300字) : CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499) 37,504 (2,344字) : CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143) CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位, 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。 |
|||
W繼電器 | 8,192位(512字) : W00000~W51115 (W000~W511) 僅控制程序。(無法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。) 注:在編程中使用工作位時, 先在W繼電器中使用這些位, 然后使用其他區(qū)域中的位。 |
|||
保持繼電器 | 8,192位(512字) : H00000~H51115 (H000~H511) 保持位用于控制程序執(zhí)行, 以及在關閉(OFF)PLC或更改操作模式時保持ON/OFF狀態(tài)。 注:功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。 |
|||
特殊輔助繼電器 | 只讀: 7,168位(448字) : A00000~A44715 (字A000~A447) 可讀/可寫: 8,192位(512字) : A44800~A95915 (字A448~A959) 輔助位是分配的特定功能。 |
|||
臨時繼電器 | 16位(TR0~TR15) 臨時位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。 |
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定時器繼電器 | 4,096: T0000~T4095 (僅用于定時器) | |||
計數(shù)器區(qū) | 4,096: C0000~C4095 (僅用于計數(shù)器) | |||
DM 區(qū) | 32K字: D00000~D32767 用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域, 供在字單元(16位) 中讀取和寫入數(shù)據(jù)。關閉(OFF)PLC或更改操作模式時, DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。 內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū): D20000至D29599 (100字 × 96個單元) 用于為高功能I/O單元設定參數(shù)。 CPU總線單元DM區(qū): D30000至D31599 (100字 × 16單元) 用于為CPU總線單元設定參數(shù)。 |
|||
EM 區(qū) | 無 | |||
指數(shù)寄存器 | IR0至IR15 保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個任務均可獨立使用指數(shù)寄存器。一個寄存器是32位(2字)。 設定為在每個任務中獨立使用指數(shù)寄存器或在任務**享。 |
|||
任務標志區(qū)域 | 32 (TK0000~TK0031) 任務標志是只讀標志, 在對應循環(huán)任務可執(zhí)行時為ON, 在對應任務不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時為OFF。 |
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跟蹤存儲器 | 4,000字(追蹤數(shù)據(jù): 31位, 6字) | |||
文件存儲器 | 存儲卡: 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。 可以使用歐姆龍存儲卡。 |
功能規(guī)格
項目
規(guī)格
周期時間常數(shù)
1~32,000ms (單元: 1ms)
周期時間監(jiān)控
支持(如果周期過長, 單元將停止操作) : 10~40,000ms (單位: 10ms)
I/O刷新
周期刷新、立即刷新、通過IORF(097)刷新。
IORF(097)刷新分配給基本I/O單元和高功能I/O單元的I/O位。
CPU總線單元I/O刷新(DLNK(226))指令可用于刷新分配給CIO區(qū)和DM區(qū)的CPU總線單元的位(如需要)。
CPU總線單元的特殊刷新定時
Controller Link單元和SYSMAC LINK單元的數(shù)據(jù)鏈接、DeviceNet單元的遠程I/O和CPU總線單元的其他專用刷新將按以下時間
執(zhí)行:
I/O刷新周期和執(zhí)行CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226))指令時。
更改運行模式時的I/O存儲保持功能
取決于特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖的ON/OFF狀態(tài)。
負載OFF功能
CPU單元以RUN、MONITOR或PROGRAM模式運行時, 可關閉(OFF)輸出單元中的所有輸出。
定時器/計數(shù)器PV刷新方式
BCD或二進制(CX-Programmer Ver.3.0或更高版本)。
輸入響應時間設定
可為來自基本I/O單元的輸入設定時間常數(shù)。增加時間常量可減少噪音和振蕩的影響, 或減少此常量可檢測輸入中的較短脈沖。
通電時的模式設定
可以(默認情況下, 如果未連接編程器, CPU單元將以RUN模式啟動。)
閃存
用戶程序和參數(shù)區(qū)域數(shù)據(jù)(如PLC設定) 始終自動備份在閃存中。(自動備份和恢復。)
• **單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元:
從CX-Programmer Ver.5.0或更高版本下載項目時, 變量表文件(包括CX-Programmer變量名稱、I/O注釋)、注釋文件
(CX-Programmer行注釋、其他注釋) 和程序指數(shù)文件(CX-Programmer部分名稱、部分注釋或程序注釋) 將存儲在閃存
內(nèi)的注釋存儲器中。
存儲卡功能
接通(ON)電源時自動從存儲庫讀取程序(autoboot)
可以
PLC運行中的程序更換
可以
數(shù)據(jù)在存儲卡中的存儲格式
用戶程序: 程序文件格式
PLC設定與其他參數(shù): 數(shù)據(jù)文件格式
I/O存儲器: 數(shù)據(jù)文件格式(二進制格式)、文本格式或
CSV格式
支持存儲卡讀取/寫入的功能
用戶程序指令、編程設備(包括CX-Programmer和編程
器)、上位鏈接計算機、AR區(qū)控制位、輕松備份操作
文件功能
存儲卡數(shù)據(jù)和EM (擴展數(shù)據(jù)存儲器) 區(qū)可作為文件處理。
調(diào)試功能
控制設定/復位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤(定時、每個周期或執(zhí)行指令時)、指令錯誤追蹤、發(fā)生程序錯誤時存儲生成錯誤的位置。
在線編輯
在CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時, 可同時編輯用戶程序的多個程序部分(“回路”)。禁止編程區(qū)域不支持此功能。
(使用CX-Programmer時, 可同時編輯用戶程序的多個程序部分。使用編程器時, 只能以記憶碼編輯程序。)
程序保護
防止改寫: 使用撥動開關設定。
防止讀?。? 使用CX-Programmer或編程器設定的密碼。
出錯檢查
用戶定義的錯誤(即用戶可定義嚴重錯誤和非嚴重錯誤)
FPD(269)指令可用于檢查每個編程塊的執(zhí)行時間和邏輯。
FAL和FALS指令可用于CJ1M CPU單元, 以模擬錯誤。
出錯記錄
錯誤日志*多存儲20個錯誤。信息包括錯誤代碼、錯誤詳細信息和錯誤發(fā)生時間。
CJ1M CPU單元可設定為不將用戶定義的FAL錯誤存儲在錯誤日志中。
串行通信
內(nèi)置外圍端口: 編程設備(包括編程器) 連接、上位鏈接、NT鏈接內(nèi)置RS-232C端口: 編程設備(不包括編程器) 連接、上位鏈接、無協(xié)議通信、NT鏈接、串行網(wǎng)關(Compoway/F master)
串行通信單元(另售) : 協(xié)議宏、上位鏈接、NT鏈接、Modbus-RTU從站、無協(xié)議、串行網(wǎng)關(Compoway/F主站、Modbus主站)
時鐘
所有型號均提供。
精度:
環(huán)境溫度
每月誤差
55 °C
-3.5min~+0.5min
25 °C
-1.5min~+1.5min
0 °C
-3min~+1min
注:用于存儲接通(ON)電源和發(fā)生錯誤的時間。
電源OFF檢測時間
AC電源單元: 10~25ms (不固定)
DC電源單元PD025 : 2~5ms;PD022 : 2~10ms
電源OFF檢測延遲時間
0~10ms (用戶定義, 默認: 0ms)
注:安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。
內(nèi)存保護
保持繼電器: 保持位、數(shù)據(jù)存儲器和擴展數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容以及計數(shù)器完成標志的狀態(tài)和現(xiàn)有值。
注:如果打開(ON)特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖, 且將PLC設定設定為在接通(ON)PLC電源時保持I/O存儲保持圖狀態(tài),
則CIO區(qū)、W繼電器、部分特殊輔助繼電器、超時標志和PV、指數(shù)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容將保存多達20天。
將命令發(fā)送到上位鏈接計算機
通過從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡通信指令, 可將FINS命令發(fā)送到通過上位鏈接系統(tǒng)連接的計算機。
遠程編程和監(jiān)控
可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網(wǎng)絡使用上位鏈接通信進行遠程編程和遠程監(jiān)控。
跨網(wǎng)絡級別通信
可以跨不同網(wǎng)絡級別(甚至不同類型的網(wǎng)絡) 從支持軟件和FINS信息通信執(zhí)行遠程編程和監(jiān)控。
低于 Ver.2.0:三個級別
Ver.2.0 或更高版本: 八個級別適用于Controller Link和Ethernet
(參見注釋), 三個級別適用于其他網(wǎng)絡。
注:要跨八個級別通信, CX-Programmer Ver.4.0或更高版本中的CX-Integrator或CX-Net必須用于設定路由表。
將注釋存儲在CPU單元中
可以將I/O注釋作為變量表文件存儲到存儲卡、EM文件存儲器或注釋存儲器(參見注釋)。
注:僅CX-Programmer Ver.5.0或更高版本和帶單元Ver.3.0或更高版本的CS/CJ系列CPU單元支持注釋存儲器。
程序檢查
程序檢查在項目開始操作時執(zhí)行, 如無END指令和指令錯誤。
CX-Programmer還可用于檢查程序。
控制輸出信號
運行中輸出功能: 在運行CPU單元(CJ1W-PA205R)時, 將打開(ON) (關閉) 內(nèi)部接點。
電池壽命
CJ1M CPU單元的電池組: CJ1W-BAT01
自檢功能
CPU錯誤(WDT)、I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。
其他功能
電源中斷次數(shù)存儲。
(存儲在A514中。)信息更新: 2013年4月1日
(單位:mm)
項目 | 規(guī)格 | |
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周期時間常數(shù) | 1~32,000ms (單元: 1ms) | |
周期時間監(jiān)控 | 支持(如果周期過長, 單元將停止操作) : 10~40,000ms (單位: 10ms) | |
I/O刷新 | 周期刷新、立即刷新、通過IORF(097)刷新。 IORF(097)刷新分配給基本I/O單元和高功能I/O單元的I/O位。 CPU總線單元I/O刷新(DLNK(226))指令可用于刷新分配給CIO區(qū)和DM區(qū)的CPU總線單元的位(如需要)。 |
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CPU總線單元的特殊刷新定時 | Controller Link單元和SYSMAC LINK單元的數(shù)據(jù)鏈接、DeviceNet單元的遠程I/O和CPU總線單元的其他專用刷新將按以下時間 執(zhí)行: I/O刷新周期和執(zhí)行CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226))指令時。 |
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更改運行模式時的I/O存儲保持功能 | 取決于特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖的ON/OFF狀態(tài)。 | |
負載OFF功能 | CPU單元以RUN、MONITOR或PROGRAM模式運行時, 可關閉(OFF)輸出單元中的所有輸出。 | |
定時器/計數(shù)器PV刷新方式 | BCD或二進制(CX-Programmer Ver.3.0或更高版本)。 | |
輸入響應時間設定 | 可為來自基本I/O單元的輸入設定時間常數(shù)。增加時間常量可減少噪音和振蕩的影響, 或減少此常量可檢測輸入中的較短脈沖。 | |
通電時的模式設定 | 可以(默認情況下, 如果未連接編程器, CPU單元將以RUN模式啟動。) | |
閃存 | 用戶程序和參數(shù)區(qū)域數(shù)據(jù)(如PLC設定) 始終自動備份在閃存中。(自動備份和恢復。) • **單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元: 從CX-Programmer Ver.5.0或更高版本下載項目時, 變量表文件(包括CX-Programmer變量名稱、I/O注釋)、注釋文件 (CX-Programmer行注釋、其他注釋) 和程序指數(shù)文件(CX-Programmer部分名稱、部分注釋或程序注釋) 將存儲在閃存 內(nèi)的注釋存儲器中。 |
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存儲卡功能 | 接通(ON)電源時自動從存儲庫讀取程序(autoboot) | 可以 |
PLC運行中的程序更換 | 可以 | |
數(shù)據(jù)在存儲卡中的存儲格式 | 用戶程序: 程序文件格式 PLC設定與其他參數(shù): 數(shù)據(jù)文件格式 I/O存儲器: 數(shù)據(jù)文件格式(二進制格式)、文本格式或 CSV格式 |
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支持存儲卡讀取/寫入的功能 | 用戶程序指令、編程設備(包括CX-Programmer和編程 器)、上位鏈接計算機、AR區(qū)控制位、輕松備份操作 |
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文件功能 | 存儲卡數(shù)據(jù)和EM (擴展數(shù)據(jù)存儲器) 區(qū)可作為文件處理。 | |
調(diào)試功能 | 控制設定/復位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤(定時、每個周期或執(zhí)行指令時)、指令錯誤追蹤、發(fā)生程序錯誤時存儲生成錯誤的位置。 | |
在線編輯 | 在CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時, 可同時編輯用戶程序的多個程序部分(“回路”)。禁止編程區(qū)域不支持此功能。 (使用CX-Programmer時, 可同時編輯用戶程序的多個程序部分。使用編程器時, 只能以記憶碼編輯程序。) |
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程序保護 | 防止改寫: 使用撥動開關設定。 防止讀?。? 使用CX-Programmer或編程器設定的密碼。 |
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出錯檢查 | 用戶定義的錯誤(即用戶可定義嚴重錯誤和非嚴重錯誤) FPD(269)指令可用于檢查每個編程塊的執(zhí)行時間和邏輯。 FAL和FALS指令可用于CJ1M CPU單元, 以模擬錯誤。 |
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出錯記錄 | 錯誤日志*多存儲20個錯誤。信息包括錯誤代碼、錯誤詳細信息和錯誤發(fā)生時間。 CJ1M CPU單元可設定為不將用戶定義的FAL錯誤存儲在錯誤日志中。 |
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串行通信 | 內(nèi)置外圍端口: 編程設備(包括編程器) 連接、上位鏈接、NT鏈接內(nèi)置RS-232C端口: 編程設備(不包括編程器) 連接、上位鏈接、無協(xié)議通信、NT鏈接、串行網(wǎng)關(Compoway/F master) | |
串行通信單元(另售) : 協(xié)議宏、上位鏈接、NT鏈接、Modbus-RTU從站、無協(xié)議、串行網(wǎng)關(Compoway/F主站、Modbus主站) | ||
時鐘 | 所有型號均提供。 精度: |
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環(huán)境溫度 | 每月誤差 | |
55 °C | -3.5min~+0.5min | |
25 °C | -1.5min~+1.5min | |
0 °C | -3min~+1min | |
注:用于存儲接通(ON)電源和發(fā)生錯誤的時間。 | ||
電源OFF檢測時間 | AC電源單元: 10~25ms (不固定) DC電源單元PD025 : 2~5ms;PD022 : 2~10ms |
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電源OFF檢測延遲時間 | 0~10ms (用戶定義, 默認: 0ms) 注:安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。 |
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內(nèi)存保護 | 保持繼電器: 保持位、數(shù)據(jù)存儲器和擴展數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容以及計數(shù)器完成標志的狀態(tài)和現(xiàn)有值。 注:如果打開(ON)特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖, 且將PLC設定設定為在接通(ON)PLC電源時保持I/O存儲保持圖狀態(tài), 則CIO區(qū)、W繼電器、部分特殊輔助繼電器、超時標志和PV、指數(shù)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容將保存多達20天。 |
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將命令發(fā)送到上位鏈接計算機 | 通過從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡通信指令, 可將FINS命令發(fā)送到通過上位鏈接系統(tǒng)連接的計算機。 | |
遠程編程和監(jiān)控 | 可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網(wǎng)絡使用上位鏈接通信進行遠程編程和遠程監(jiān)控。 | |
跨網(wǎng)絡級別通信 | 可以跨不同網(wǎng)絡級別(甚至不同類型的網(wǎng)絡) 從支持軟件和FINS信息通信執(zhí)行遠程編程和監(jiān)控。 低于 Ver.2.0:三個級別 Ver.2.0 或更高版本: 八個級別適用于Controller Link和Ethernet (參見注釋), 三個級別適用于其他網(wǎng)絡。 注:要跨八個級別通信, CX-Programmer Ver.4.0或更高版本中的CX-Integrator或CX-Net必須用于設定路由表。 |
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將注釋存儲在CPU單元中 | 可以將I/O注釋作為變量表文件存儲到存儲卡、EM文件存儲器或注釋存儲器(參見注釋)。 注:僅CX-Programmer Ver.5.0或更高版本和帶單元Ver.3.0或更高版本的CS/CJ系列CPU單元支持注釋存儲器。 |
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程序檢查 | 程序檢查在項目開始操作時執(zhí)行, 如無END指令和指令錯誤。 CX-Programmer還可用于檢查程序。 |
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控制輸出信號 | 運行中輸出功能: 在運行CPU單元(CJ1W-PA205R)時, 將打開(ON) (關閉) 內(nèi)部接點。 | |
電池壽命 | CJ1M CPU單元的電池組: CJ1W-BAT01 | |
自檢功能 | CPU錯誤(WDT)、I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。 | |
其他功能 | 電源中斷次數(shù)存儲。 (存儲在A514中。)信息更新: 2013年4月1日 (單位:mm) |
CJ1M CPU 單元(帶內(nèi)置I/O)
CJ1M-CPU21/22/23
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