| 項目 |
規(guī)格 |
| 控制方式 |
已存儲程序 |
| I/O 控制方式 |
循環(huán)掃描和立即處理均可實現(xiàn)。 |
| 編程 |
LD (梯形)、SFC (時序功能圖)、ST (ST語言文字)、記憶碼 |
| CPU 處理模式 |
通常模式或外圍服務優(yōu)先級模式 |
| 指令長度 |
1～7步/指令 |
| 指令種類 |
約400個(3位功能代碼) |
| 執(zhí)行時間 |
基本指令： 0.10μs (*小值)
專用指令： 0.15μs (*小值) |
| 開銷時間 |
• CJ1M CPU單元(CPU22/23) ： 0.5ms以上
• CJ1M CPU單元(CPU21) ： 0.7ms以上 |
| 單元連接方式 |
無底座： 直接互相連接的單元。 |
| 安裝方式 |
DIN導軌(無法進行螺釘安裝) |
| 可連接單元*大數(shù) |
系統(tǒng)**20單元， 包括CPU裝置10單元和一個擴展裝置10單元。 |
| 擴展裝置的*大數(shù) |
• CJ1M CPU單元(**CPU 13/23) ：
1以下(CPU裝置需要I/O控制單元， 而擴展裝置需要I/O接口單元。)
• CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) ：
無法擴展。 |
| 任務數(shù) |
288 (循環(huán)任務： 32， 中斷任務： 256)
可以將中斷任務定義為稱作“額外循環(huán)任務” 的循環(huán)任務。包括這些， *多可使用288個循環(huán)任務。
注1. 周期性任務由TKON(820)與TKOF(821)指令控制， 并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。
2. 支持以下4種類型的中斷任務。
電源OFF中斷任務： *多1個
定時中斷任務： *多2個
I/O中斷任務： *多32個
外部中斷任務： *多256個 |
| 中斷類型 |
定時中斷：
在CPU單元內(nèi)置定時器的定時時間生成的中斷。(參見注釋1)
I/O中斷： 從中斷輸入單元中斷。
電源OFF中斷(參見注2) ： CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。
外部I/O中斷： 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。
注1. 定時中斷時間間隔為0.5ms～999.9ms (以0.1ms為增量)、1ms～9,999ms (以1ms為增量) 或10ms～99,990ms (以10ms為增量)
2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。 |
| 從多個任務調(diào)用子程序 |
支持(稱為“全局子程序”)。 |
功能塊(**單元Ver.3.0或更高版
本的CPU單元) |
功能塊定義中的語言： 梯形編程、ST語言文字 |
CIO
(核心I/
O) 區(qū)域 |
I/O區(qū) |
1,280: CIO 000000~CIO 007915 (80字， CIO 0000~CIO 0079)
可更改**個字的設定默認值(CIO 0000)， 以便可使用CIO 0000～CIO 0999。
I/O位將分配給基本I/O單元。 |
如果位未按此處顯示的方式使
用， CIO區(qū)可用作工作位。 |
| 鏈接區(qū)域 |
3,200 (200字) ： CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199)
鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。 |
| CPU總線單元繼電器 |
6,400 (400字) ： CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899)
CPU總線單元位將存儲CPU總線單元的工作狀態(tài)。
(每個單元25字， 16單元以下) |
| 高功能I/O單元繼電器 |
15,360 (960字) ： CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959)
高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。(每個單元10字， 96單元以下)
注：高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元” 的高功能組的I/O單元。
示例： CJ1W-AD081模擬量輸入單元 |
| 串行PLC鏈接區(qū)域 |
1,440 (90字) ： CIO 310000~CIO 318915 (字CIO 3100~CIO 3189) |
| DeviceNet繼電器 |
9,600 (600字) ： CIO 320000~CIO 379915 (字CIO 3200~CIO 3799)
將主站功能與固定分配配合使用時， DeviceNet位將分配給從站， 用于DeviceNet單元遠程I/O通信 |
固定分配
設定1 |
輸出： CIO 3200到CIO 3263
輸入： CIO 3300到CIO 3363 |
固定分配
設定2 |
輸出： CIO 3400到CIO 3463
輸入： CIO 3500到CIO 3563 |
固定分配
設定3 |
輸出： CIO 3600到CIO 3663
輸入： CIO 3700到CIO 3763 |
| 甚至當DeviceNet單元用作從站時， 以下字也將分配給主站功能。 |
固定分配
設定1 |
輸出： CIO 3370 (從站至主站)
輸入： CIO 3270 (主站至從站) |
固定分配
設定2 |
輸出： CIO 3570 (從站至主站)
輸入： CIO 3470 (主站至從站) |
固定分配
設定3 |
輸出： CIO 3770 (從站至主站)
輸入： CIO 3670 (主站至從站) |
| 內(nèi)部I/O區(qū) |
4,800 (300字) ： CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)
37,504 (2,344字) ： CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143)
CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位， 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。 |
| W繼電器 |
8,192位(512字) ： W00000～W51115 (W000～W511)
僅控制程序。(無法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。)
注：在編程中使用工作位時， 先在W繼電器中使用這些位， 然后使用其他區(qū)域中的位。 |
| 保持繼電器 |
8,192位(512字) ： H00000~H51115 (H000～H511)
保持位用于控制程序執(zhí)行， 以及在關閉(OFF)PLC或更改操作模式時保持ON/OFF狀態(tài)。
注：功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。 |
| 特殊輔助繼電器 |
只讀： 7,168位(448字) ： A00000~A44715 (字A000~A447)
可讀/可寫： 8,192位(512字) ： A44800~A95915 (字A448~A959)
輔助位是分配的特定功能。 |
| 臨時繼電器 |
16位(TR0～TR15)
臨時位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。 |
| 定時器繼電器 |
4,096: T0000～T4095 (僅用于定時器) |
| 計數(shù)器區(qū) |
4,096: C0000～C4095 (僅用于計數(shù)器) |
| DM 區(qū) |
32K字： D00000～D32767
用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域， 供在字單元(16位) 中讀取和寫入數(shù)據(jù)。關閉(OFF)PLC或更改操作模式時， DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。
內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū)： D20000至D29599 (100字 × 96個單元)
用于為高功能I/O單元設定參數(shù)。
CPU總線單元DM區(qū)： D30000至D31599 (100字 × 16單元)
用于為CPU總線單元設定參數(shù)。 |
| EM 區(qū) |
無 |
| 指數(shù)寄存器 |
IR0至IR15
保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個任務均可獨立使用指數(shù)寄存器。一個寄存器是32位(2字)。
設定為在每個任務中獨立使用指數(shù)寄存器或在任務**享。 |
| 任務標志區(qū)域 |
32 (TK0000～TK0031)
任務標志是只讀標志， 在對應循環(huán)任務可執(zhí)行時為ON， 在對應任務不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時為OFF。 |
| 跟蹤存儲器 |
4,000字(追蹤數(shù)據(jù)： 31位， 6字) |
| 文件存儲器 |
存儲卡： 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。
可以使用歐姆龍存儲卡。 |
