項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
控制方式 |
已存儲程序 |
I/O 控制方式 |
循環(huán)掃描和立即處理均可實(shí)現(xiàn)。 |
編程 |
LD (梯形)、SFC (時(shí)序功能圖)、ST (ST語言文字)、記憶碼 |
CPU 處理模式 |
通常模式或外圍服務(wù)優(yōu)先級模式 |
指令長度 |
1~7步/指令 |
指令種類 |
約400個(gè)(3位功能代碼) |
執(zhí)行時(shí)間 |
基本指令: 0.10μs (*小值)
專用指令: 0.15μs (*小值) |
開銷時(shí)間 |
• CJ1M CPU單元(CPU22/23) : 0.5ms以上
• CJ1M CPU單元(CPU21) : 0.7ms以上 |
單元連接方式 |
無底座: 直接互相連接的單元。 |
安裝方式 |
DIN導(dǎo)軌(無法進(jìn)行螺釘安裝) |
可連接單元*大數(shù) |
系統(tǒng)**20單元, 包括CPU裝置10單元和一個(gè)擴(kuò)展裝置10單元。 |
擴(kuò)展裝置的*大數(shù) |
• CJ1M CPU單元(**CPU 13/23) :
1以下(CPU裝置需要I/O控制單元, 而擴(kuò)展裝置需要I/O接口單元。)
• CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) :
無法擴(kuò)展。 |
任務(wù)數(shù) |
288 (循環(huán)任務(wù): 32, 中斷任務(wù): 256)
可以將中斷任務(wù)定義為稱作“額外循環(huán)任務(wù)” 的循環(huán)任務(wù)。包括這些, *多可使用288個(gè)循環(huán)任務(wù)。
注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制, 并在每個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。
2. 支持以下4種類型的中斷任務(wù)。
電源OFF中斷任務(wù): *多1個(gè)
定時(shí)中斷任務(wù): *多2個(gè)
I/O中斷任務(wù): *多32個(gè)
外部中斷任務(wù): *多256個(gè) |
中斷類型 |
定時(shí)中斷:
在CPU單元內(nèi)置定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間生成的中斷。(參見注釋1)
I/O中斷: 從中斷輸入單元中斷。
電源OFF中斷(參見注2) : CPU單元斷電時(shí)執(zhí)行的中斷。
外部I/O中斷: 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。
注1. 定時(shí)中斷時(shí)間間隔為0.5ms~999.9ms (以0.1ms為增量)、1ms~9,999ms (以1ms為增量) 或10ms~99,990ms (以10ms為增量)
2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時(shí)不支持。 |
從多個(gè)任務(wù)調(diào)用子程序 |
支持(稱為“全局子程序”)。 |
功能塊(**單元Ver.3.0或更高版
本的CPU單元) |
功能塊定義中的語言: 梯形編程、ST語言文字 |
CIO
(核心I/
O) 區(qū)域 |
I/O區(qū) |
1,280: CIO 000000~CIO 007915 (80字, CIO 0000~CIO 0079)
可更改**個(gè)字的設(shè)定默認(rèn)值(CIO 0000), 以便可使用CIO 0000~CIO 0999。
I/O位將分配給基本I/O單元。 |
如果位未按此處顯示的方式使
用, CIO區(qū)可用作工作位。 |
鏈接區(qū)域 |
3,200 (200字) : CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199)
鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。 |
CPU總線單元繼電器 |
6,400 (400字) : CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899)
CPU總線單元位將存儲CPU總線單元的工作狀態(tài)。
(每個(gè)單元25字, 16單元以下) |
高功能I/O單元繼電器 |
15,360 (960字) : CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959)
高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。(每個(gè)單元10字, 96單元以下)
注:高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元” 的高功能組的I/O單元。
示例: CJ1W-AD081模擬量輸入單元 |
串行PLC鏈接區(qū)域 |
1,440 (90字) : CIO 310000~CIO 318915 (字CIO 3100~CIO 3189) |
DeviceNet繼電器 |
9,600 (600字) : CIO 320000~CIO 379915 (字CIO 3200~CIO 3799)
將主站功能與固定分配配合使用時(shí), DeviceNet位將分配給從站, 用于DeviceNet單元遠(yuǎn)程I/O通信 |
固定分配
設(shè)定1 |
輸出: CIO 3200到CIO 3263
輸入: CIO 3300到CIO 3363 |
固定分配
設(shè)定2 |
輸出: CIO 3400到CIO 3463
輸入: CIO 3500到CIO 3563 |
固定分配
設(shè)定3 |
輸出: CIO 3600到CIO 3663
輸入: CIO 3700到CIO 3763 |
甚至當(dāng)DeviceNet單元用作從站時(shí), 以下字也將分配給主站功能。 |
固定分配
設(shè)定1 |
輸出: CIO 3370 (從站至主站)
輸入: CIO 3270 (主站至從站) |
固定分配
設(shè)定2 |
輸出: CIO 3570 (從站至主站)
輸入: CIO 3470 (主站至從站) |
固定分配
設(shè)定3 |
輸出: CIO 3770 (從站至主站)
輸入: CIO 3670 (主站至從站) |
內(nèi)部I/O區(qū) |
4,800 (300字) : CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)
37,504 (2,344字) : CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143)
CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位, 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。 |
W繼電器 |
8,192位(512字) : W00000~W51115 (W000~W511)
僅控制程序。(無法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。)
注:在編程中使用工作位時(shí), 先在W繼電器中使用這些位, 然后使用其他區(qū)域中的位。 |
保持繼電器 |
8,192位(512字) : H00000~H51115 (H000~H511)
保持位用于控制程序執(zhí)行, 以及在關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)保持ON/OFF狀態(tài)。
注:功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實(shí)例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。 |
特殊輔助繼電器 |
只讀: 7,168位(448字) : A00000~A44715 (字A000~A447)
可讀/可寫: 8,192位(512字) : A44800~A95915 (字A448~A959)
輔助位是分配的特定功能。 |
臨時(shí)繼電器 |
16位(TR0~TR15)
臨時(shí)位可用于暫時(shí)保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。 |
定時(shí)器繼電器 |
4,096: T0000~T4095 (僅用于定時(shí)器) |
計(jì)數(shù)器區(qū) |
4,096: C0000~C4095 (僅用于計(jì)數(shù)器) |
DM 區(qū) |
32K字: D00000~D32767
用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域, 供在字單元(16位) 中讀取和寫入數(shù)據(jù)。關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí), DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。
內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū): D20000至D29599 (100字 × 96個(gè)單元)
用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。
CPU總線單元DM區(qū): D30000至D31599 (100字 × 16單元)
用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。 |
EM 區(qū) |
無 |
指數(shù)寄存器 |
IR0至IR15
保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個(gè)任務(wù)均可獨(dú)立使用指數(shù)寄存器。一個(gè)寄存器是32位(2字)。
設(shè)定為在每個(gè)任務(wù)中獨(dú)立使用指數(shù)寄存器或在任務(wù)**享。 |
任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 |
32 (TK0000~TK0031)
任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志, 在對應(yīng)循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時(shí)為ON, 在對應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時(shí)為OFF。 |
跟蹤存儲器 |
4,000字(追蹤數(shù)據(jù): 31位, 6字) |
文件存儲器 |
存儲卡: 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。
可以使用歐姆龍存儲卡。 |