般規(guī)格

 

項目	CS1W-CT021/CT041
單元類型	CS1高功能I/O單元
一般規(guī)格	符合SYSMAC CS1系列的一般規(guī)格
工作環(huán)境溫度	0～55°C
存儲環(huán)境溫度	-20～75°C
工作環(huán)境濕度	10%～90%無結露
內部電流消耗	450mA (CS1W-CT041)、360mA (CS1W-CT021) (通過底座5V)
外形尺寸	35 × 130 × 100mm(寬 × 高 × 厚)
質量	245g
安裝位置	CS1 CPU裝置或CS1擴展裝置 (無法安裝到C200H擴展I/O裝置或SYSMAC總線從站裝置)。
每個裝置的*大CT021/CT041單元數	等于裝置的插槽數(參見注1)
每個基本CS1系統(tǒng)的*大CT021/CT041 單元數	24
與CPU單元的數據交換	• I/O刷新數據區(qū)(CIO位200000～295915、CIO字2000～2959)：(參見注2) • 高功能I/O單元DM區(qū)(D字20000～29599)：啟動時或重新啟動單元時，從CPU向單元傳送DM字,每單元傳送400 DM字(參見注3)

 

 

注1. 每個裝置上單元的*大數同時還取決于電源單元的*大供電電流以及裝置上其它單元的電流消耗。

2. CS1W-CT021/CT041高功能I/O單元分配了高功能I/O單元(CIO)區(qū)中4個單元的字。

3. CS1W-CT021/CT041高功能I/O單元分配了高功能I/O單元DM區(qū)中4個單元的字。從分配給CT041的400 DM字，僅前面的203字可用來進行DM設置。剩余的197個 DM字可用作PLC梯形圖程序的工作字。對于CT021，前面的113字用于進行DM設置，剩余的287字可用作工作字。

 

功能規(guī)格

 

項目	CS1W-CT021/CT041
計數器數	• 2個運行時可配置計數器(對于CS1W-CT021) • 4個運行時可配置計數器(對于CS1W-CT041)
計數器類型	• 簡單計數器 • 圓弧計數器 • 線形計數器 可以通過單元后面的DIP開關選擇計數器類型。默認情況下，設定為簡單計數器。
*大輸入頻率	500kHz
*長響應時間	0.5ms (請參見高速計數器單元操作手冊)
每個計數器的信號	相位A、B和Z
數字I/O	• 4個數字輸入(I0、I1、I2和I3)： 可以將每個數字輸入指定給計數器。這樣，*多4個數字輸入可以控制一個計數器。 • 4個數字輸出(O0、O1、O2和O3)： 單元輸出模式顯示4個數字輸出和28個軟輸出。
輸入信號類型	• 相差(乘 × 1)、(乘 × 2) * 以及(乘 × 4) * • 上/下* • 脈沖和方向*
使用CIO軟件位的計數器控制	• 打開閘門/啟動計數器：啟動計數器來計數脈沖 • 關閉閘門/停止計數器：禁用計數器來計數脈沖 • 預設計數器：可以在CIO中設置預設值 • 將計數器復位為零 • 捕獲計數器值：可以使用IORD指令讀取捕獲的計數器值
數字輸入功能	• 閘門* • 復位* • 預設* • 捕獲* • 停止/捕獲-繼續(xù)* • 停止/捕獲-復位/繼續(xù)* • 捕獲/復位* • 啟用復位* • 禁用復位* 對于每個功能，可以在上升沿或下降沿觸發(fā)對應操作。
輸出控制模式	• 自動輸出控制： • 范圍模式 * • 對比模式 * • 速率范圍 • 手動輸出控制
輸出狀態(tài)控制	PLC操作模式從運行/監(jiān)控更改為程序，即I/O總線錯誤或溢流/潛流錯誤時，可以將數字輸出配置為： • 繼續(xù)自動更新輸出狀態(tài) • 凍結輸出狀態(tài)* • 預定義輸出狀態(tài)*
輸出驅動器配置	每個數字輸出的輸出驅動器可以配置為： • NPN • PNP*
復位信號	通過以下源(或其組合)，每個計數器可以復位為零： • 軟件計數器復位 • 數字輸入* • Z輸入*
其它功能	• 可編程輸出脈沖*： 對于每一個輸出，可以應用接通延時和/或脈沖持續(xù)時間[1～9999ms]。 • 速率計量 *：對于每一個計數器，脈沖速率可以通過定義時間窗口[1～9999ms]來計量。速率歷史記錄日志文件中，*多可以存儲64 個速率值。速率歷史記錄日志文件的速率值可以使用IORD指令讀取。此外，對于每一個計數器，可以根據計量的速率值定義兩個 速率范圍來控制輸出。 • 滯后設置 *：為了防止范圍兩端的計數器值中的較小波動使得輸出開啟和關閉，可以為每個計數器定義滯后值[1～255] (單元必須 采用范圍模式)。
噪音過濾計數器輸入和數字 輸入	為了抑制計數器輸入(A和B)的信號線和數字輸入(I0、I1、I2和I3)，可以配置噪音過濾： • 10kHz* • 50kHz (默認) • 500kHz* 對于數字輸入，可以選擇500kHz過濾器。每個計數器的Z輸入信號使用1kHz的固定噪音過濾器來過濾。
初始計數器值	• 單元通電或重新啟動時初始計數器值*傳送到單元。初始計數器值可用來在電源故障時解決問題，而且非常好用。
IORD和IOWR指令	使用IORD和IOWR指令可以實現(xiàn)高速計數器單元的運行時配置和操作?？梢宰x取或寫入以下數據： • DM配置數據* • 范圍和對比數據* • 捕獲計數器值 • 速率歷史記錄日志文件數據* • 計數器值 •(重新)配置高速計數器單元* • 錯誤**
輸出中斷	• 單元輸出模式的數字輸出和軟輸出都可以配置為生成CS1-CPU*的中斷。
數字輸入中斷	• 數字輸入均可以配置為生成CS1-CPU*的中斷。
錯誤歷史記錄日志功能	• 存儲多達30個錯誤日志記錄

 

 

*1. 此項規(guī)格僅環(huán)形和線形計數器支持（簡單計數器不支持）。有關簡單和環(huán)形/線形計數器直接差異的完整概述，請參見高速計數器單元操作手冊

*2. 如果操作期間時間IOWR或IORD指令，那么指令執(zhí)行期間將停止比較。因此，必須注意執(zhí)行指令的時序。

 

輸入規(guī)格

 

項目	計數器輸入A和B				數字輸入 (I0、I1、I2以及I3)
輸入電壓	DC24V (19.6～26.4V)	DC12V (9.8～13.2V)	DC5V (4.5～5.5V)	線性驅動器	DC24V (19.6～26.4V)
輸入電流(典型)	8mA	8mA	7mA	11mA 可連接到RS-422 兼容的線性驅動器。	7.6mA
ON電壓(*低)	19.6V	9.8V	4.5V		19.6V
OFF電壓(*高)	4V	2.5V	1.5V		4V

 

 

項目	計數器輸入Z
輸入電壓	DC24V (18.6～26.4V)	DC12V (9.8～13.2V)	DC5V (4.5～5.5V)	線性驅動器
輸入電流(典型)	7.3mA	6.6mA	6mA	11mA 可連接到RS-422 兼容的線性驅動器。
ON電壓(*低)	18.6V	9.8V	4.5V
OFF電壓(*高)	4V	2.5V	1.5V

 

 

注1. 計數器輸入（A、B、Z）是彼此隔離的，與數字輸入也是隔離的。數字輸入也是彼此隔離的。所有計數器和數字輸入是反極性保護的，與I/O總線是隔離的。

2. 對于每一對數字輸入（I0和I1、I2和I3），可以配置噪音過濾器（10kHz或50kHz （默認值））。每個Z輸入具有1kHz的已定義噪音過濾器。

 

 

計數器輸入A、B、Z和數字輸入
5/12/24V輸入信號	RS-422線性驅動器信號
計數器輸入A和B輸入脈沖，占空比50% 相位A和相位B的關系，帶相位差輸入 計算器輸入Z * /數字輸入(24V) * Z脈沖的*大容許頻率為1kHz	計數器輸入A和B輸入脈沖，占空比50% 相位A和相位B的關系，帶相位差輸入 計算器輸入Z * * Z脈沖的*大容許頻率為1kHz

 

 

過濾器選擇	計時要求(μs)
	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J
10kHz	<3	>50	>100	>23	>10	>100	>50	>100	>23	>10
50kHz	<3	>10	>20	>4.5	>10	>20	>10	>20	>4.5	>10
500kHz	-	-	-	-	-	>2	>1	>4	>1	>10

 

注： 一般來說，想要計數器輸入的計時要求滿足上述規(guī)格，您必須注意所使用的編碼器的輸出驅動器的類型、編碼器電纜的長度以及所生成的計數脈搏的頻率。例 如，如果您使用E6B2型集電極開路編碼器（例如， E6B2-CWZ6C）時使用了24V電壓和10m電纜， 通常您可以生成*高20kHz的計數脈沖。因此，如果您想要生成 較高頻率的計數脈沖，您應該使用其它類型的編碼器（例如，配備線性驅動器輸出的E6B2-CWZ1X或快速推挽24V編碼器，例如E6C3-CWZ5GH （互補輸出）） 或降低編碼器電纜的長度。

輸出規(guī)格

 

項目	規(guī)格
驅動器類型	集電極開路(NPN/PNP可選)
容許電壓變動范圍	12～24V (10.2～26.4V)， 30mA以下， DC26.4V (對于PNP輸出型，無負載電流)
*高切換容量	46mA 10.2V～100mA 26.4V (*高400mA/公用) (參見下面的圖)
*低切換電流	5mA
輸出接通延時	100 μs以下
輸出斷電延時	100 μs以下
漏電流	0.1mA以下
殘留電壓	1.5V以下.
短路保護	無

 

 

注1. 每個數字輸出具有2個輸出驅動器可用： NPN和PNP （作為前連接器上單獨的針提供）可為每個輸出單獨配置NPN或PNP。默認情況下，輸出配置為NPN輸出。

2. 數字輸出與I/O總線隔離，但是并不彼此隔離。并且不具有短路保護。

3. 每個公共端的輸出電流不得超出400mA （例如每4個數字輸出），否則將損壞單元。

4. 可以使用CIO中的手動輸出控制來自動或手動控制輸出（DM設置）。

5. 在32個輸出的狀態(tài)控制中，當PLC-CPU的操作模式從運行/監(jiān)控變更為程序，即發(fā)生I/O總線錯誤或溢流/潛流錯誤時，可以配置輸出的狀態(tài)控制。

 

*高切換容量

*高切換電流取決于電源電壓，如下所示。

 

（單位：mm）

CS1W-CT021
CS1W-CT041