• 進行機器人控制時,請選擇G5系列中內(nèi)置AC伺服驅(qū)動器EtherCAT通信、且?guī)?*值編碼器和制動器的產(chǎn)品。
• 進行機器人控制時, EtherCAT通信周期為1ms以上。
關(guān)于NJ系列 NJ501通用規(guī)格,請參見“NJ系列 NJ501 CPU單元”的樣本。
其中J501-45□□對應(yīng)NJ501-1500, NJ501-44□□對應(yīng)NJ501-1400, NJ501-43□□對應(yīng)NJ501-1300。