一般規(guī)格

 

項(xiàng)目		NJ501-□□□□
防護(hù)		柜內(nèi)安裝型
接地方法		接地到小于100Ω
外形尺寸(高×深×寬)		90mm × 90mm × 90mm
質(zhì)量		550g (包括端蓋)
電流消耗		5 VDC, 1.90 A(包括SD存儲(chǔ)卡和端蓋)
操作環(huán)境	使用環(huán)境溫度	0～55°C
	使用環(huán)境濕度	10%～90% (無(wú)結(jié)露)
	空氣	不得有腐蝕性氣體。
	存儲(chǔ)環(huán)境溫度	-20～75°C (電池除外)
	高度	2,000m或以下
	污染度	2或以下： 符合JIS B3502和IEC 61131-
	抗干擾	電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。
	過電壓等級(jí)	II級(jí)： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。
	EMC抗擾度電平	B區(qū)
	耐振動(dòng)	符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計(jì)100分鐘)
	耐沖擊	符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。 147m/s2， X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2)
電池	壽命	25°C下5年
	型號(hào)	CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn)		符合cULus、NK、LR、EC指令、KC*。

 

* 適用1.01或更高版本的CPU單元。

性能規(guī)格

 

項(xiàng)目				NJ501-
				1500	1400	1300
處理時(shí)間	指令執(zhí)行時(shí)間	梯形圖說(shuō)明 (LD、AND、OR和OUT)		1.9ns或更長(zhǎng)
		算術(shù)運(yùn)算指令 (用于雙精度實(shí)數(shù)數(shù)據(jù))		26ns或更長(zhǎng)
編程	程序容量 *1	大小		20 MB
		數(shù)量	POU定義	3000
			POU實(shí)例	使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時(shí)：6,000 使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時(shí)： 9,000
	變量容量	保持屬性 *2	大小	4MB
			數(shù)量	90000
		無(wú)保持屬性*3	大小	2MB
			數(shù)量	10000
	數(shù)據(jù)類型	數(shù)量		2000
	CJ系列單元的內(nèi)存(可通過AT規(guī)格指定變量)	CIO區(qū)域		6,144字(CIO0～CIO6143)
		工作區(qū)域		512字(W0～W511)
		保持區(qū)域		1,536字(H0～H1535)
		DM區(qū)域		32,768字(D0～D32767)
		EM區(qū)域		32,768字 × 25個(gè)存儲(chǔ)單元 (E0_00000～E18_32767)
單元配置	可以安裝的擴(kuò)展單元數(shù)	每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置可以安裝的單元數(shù)		10個(gè)單元
		整個(gè)控制器		40個(gè)單元
	擴(kuò)展裝置*大數(shù)			*多3個(gè)
	I/O點(diǎn)數(shù)	CJ-系列單元的I/O點(diǎn)的*大數(shù)		*多2,560個(gè)點(diǎn)
	CPU裝置和擴(kuò)展裝置的電源單元	型號(hào)		NJ-P[]3001
		電源OFF檢測(cè)時(shí)間	AC電源	30～45 ms
			DC電源	22～25 ms
運(yùn)動(dòng)控制	控制軸數(shù)	*大控制軸數(shù) *4		64軸	32軸	16軸
		*大使用實(shí)軸數(shù) *5		64軸	32軸	16軸
		單軸控制的*大軸數(shù)		單軸控制64軸	單軸控制32軸	單軸控制16軸
		直線插補(bǔ)軸控制的*大軸數(shù)		每軸組4軸
		圓弧插補(bǔ)軸控制的*大軸數(shù)		每軸組2軸
	*大軸組數(shù)			32組
	運(yùn)動(dòng)控制周期			EtherCAT處理數(shù)據(jù)通信周期使用相同的控制周期。
	凸輪	凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)	每個(gè)凸輪表的*多點(diǎn)數(shù)	65,535點(diǎn)
			所有凸輪表的*多點(diǎn)數(shù)	1,048,560點(diǎn)
		凸輪表的*多點(diǎn)數(shù)		640個(gè)表
	位置單元			脈沖數(shù)、毫米、微米、納米、度或英寸
	超馳因子			0.00%或0.01%～500.00%
外圍USB端口	支持的服務(wù)			Sysmac Studio連接
	物理層			兼容USB 2.0 B型連接器
	集線器和節(jié)點(diǎn)之間的傳送距離			*長(zhǎng)5m
內(nèi)置EtherNet/ IP端口	物理層			10Base-T或100Base-TX
	媒體訪問方式			CSMA/CD
	調(diào)制			基帶
	拓?fù)?/strong>			星形
	傳送速度			100Mbps(100Base-TX)
	傳送介質(zhì)			Ethernet類別5，5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜
	Ethernet開關(guān)與節(jié)點(diǎn)之間的*大傳送距離			100m
	*大串聯(lián)連接數(shù)			使用ethernet開關(guān)時(shí)沒有限制。
	CIP服務(wù)：標(biāo)簽 數(shù)據(jù)鏈接(周期性通信)	*大連接數(shù)		32
		信息包間隔 *4		1～10,000ms，以1.0ms為單位 *5 可以針對(duì)每個(gè)連接進(jìn)行設(shè)定。(無(wú)論節(jié)點(diǎn)數(shù)是多少，都按設(shè)定的間隔更新數(shù)據(jù)。)
		容許通信帶		3,000 pps *6 *7(包括心跳)
		*大標(biāo)簽組數(shù)		32
		標(biāo)簽類型		網(wǎng)絡(luò)變量、CIO區(qū)域、工作區(qū)域、保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域
		每個(gè)連接(即每個(gè)標(biāo)簽組)的標(biāo)簽數(shù)		8個(gè)(標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7個(gè)標(biāo)簽)
		每個(gè)節(jié)點(diǎn)的*大鏈接數(shù)據(jù) (所有標(biāo)簽的總數(shù)據(jù))		19,200字節(jié)
		每個(gè)連接的*大數(shù)據(jù)大小		600字節(jié)
		可登錄的標(biāo)簽組數(shù)的*大數(shù)		32(1個(gè)連接 = 1個(gè)標(biāo)簽組)
		*大標(biāo)簽組		600字節(jié) (標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
		多點(diǎn)傳送信息包過濾器 *8		支持。
	CIP報(bào)文服務(wù)： Explicit報(bào)文	3級(jí)(連接數(shù))		32(客戶端加服務(wù)器)
		UCMM (非連接型)	可一次通信的客戶 端的*大數(shù)	32
			可一次通信的服務(wù) 器的*大數(shù)	32
內(nèi)置EtherCAT 端口	TCP Socket服務(wù)的*大數(shù)量			30 *9
	通信標(biāo)準(zhǔn)			IEC 61158 Type12
	EtherCAT主站規(guī)格			B級(jí)(與功能包運(yùn)動(dòng)控制兼容)
	物理層			100BASE-TX
	調(diào)制			基帶
	傳送速度			100Mbps (100Base-TX)
	雙工模式			自動(dòng)
	拓?fù)?/strong>			線性、菊花鏈和分支
	傳送介質(zhì)			類別5或更高等級(jí)的雙絞線電纜(鋁箔+編織網(wǎng)雙屏蔽直連式電纜)
	節(jié)點(diǎn)間的*大傳送距離			100m
	*大從站數(shù)			192
	*大過程數(shù)據(jù)			輸入：5,736字節(jié) 輸出：5,736字節(jié)(但過程數(shù)據(jù)的*大幀數(shù)為4。)
	每個(gè)從站的*大過程數(shù)據(jù)			輸入：1,434字節(jié) 輸出：1,434字節(jié)
	*長(zhǎng)通信周期			500/1,000/2,000/4,000μs
	同步抖動(dòng)			1μs(*大)
內(nèi)部時(shí)鐘				環(huán)境溫度為55°C時(shí)： 每月誤差為-3.5～+0.5分鐘 環(huán)境溫度為25°C時(shí)： 每月誤差為-1.5～+1.5分鐘 環(huán)境溫度為0°C時(shí)： 每月誤差為-3～+1分鐘

 

*1. 這是執(zhí)行對(duì)象和變量表（包括變量名稱）的容量。
*2. 不包括CJ-系列單元的CIO和工作區(qū)域中的字。
*3. 不包括CJ-系列單元的保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域的字。
*4. 此為所有軸型的總數(shù)。
*5. 此為被設(shè)置為伺服軸或編碼器軸并且同時(shí)被設(shè)置為使用軸的軸數(shù)總和。
*6. 無(wú)論節(jié)點(diǎn)數(shù)是多少，數(shù)據(jù)在指定間隔在線更新。
*7. 1.02或更早版本的CPU單元的信息包間隔為10～10,000ms，以1.0ms為單位。
*8. 指每秒信息包數(shù)，即每秒可發(fā)送或接收的通信信息包數(shù)。
*9. 1.02或更早版本的CPU單元的容許通信帶為1,000pps。
*10.安裝IGMP客戶端用于EtherNet/IP端口。
如果使用支持IGMP偵測(cè)的ethernet開關(guān)，將對(duì)不需要的多點(diǎn)傳送信息包執(zhí)行過濾。
*11.1.02或更早版本的CPU單元的TCP Socket服務(wù)的*大數(shù)量為16。 

 E3F3R87  E3F3R67M  E3F3R87M  E3F3D11  E3F3D31  E3F3D11M  E3F3D31M  E3F3D16  E3F3D36  E3F3D16M   E3F3D36M  E3F3D61  QNix1500  MIKROTEST  E3F3D81  S5  E3F3D61M  S10  E3F3D81M  E3F3D66  E3F3D86  E3F3D66M  Ni50  E3F3D86M  E3F3D12  E3F3D32  E3F3D12M  MIKROTEST  E3F3D32M  E3F3D17  E3F3D37  E3F3D17M  HI99161N  E3F3D37M  E3F3D62  E3F3D82  E3F3D62M  E3F3D82M  E3F3D67  E3F3D67M  E3F3D87M  HI99141N  E3TST31  HI98129  E3TST33  HI98128  HI98107  E3TST32   E3TST34  E3TST11  E3TST13  E3TST12  HI98103