額定值
項目
規(guī)格
ZEN-□C□AR-A-V2/ZEN-8E1AR
ZEN-□C□D□-D-V2/ZEN-8E1D□
額定電源電壓
AC100~240V 50/60Hz
DC12~24V (DC波動率: 5%以下)
操作電壓范圍
AC85~264V
DC10.8~28.8V
功耗
無擴展I/O單元的CPU單元
• ZEN-10C1AR-A-V2/ZEN-10C2AR-A-V2/
ZEN-10C3AR-A-V2
AC100V : 5VA以下
AC240V : 7VA以下
• ZEN-10C4AR-A-V2
AC100V : 6VA以下
AC240V : 8VA以下
• ZEN-20C□AR-A-V2
AC100V : 7VA以下
AC240V : 10VA以下
帶擴展I/O單元的CPU單元
• ZEN-10C1AR-A-V2/ZEN-10C2AR-A-V2
AC100V : 6VA以下
AC240V : 8VA以下
• ZEN-10C4AR-A-V2
AC100V : 7VA以下
AC240V : 9VA以下
• ZEN-20C□AR-A-V2
AC100V : 8VA以下
AC240V : 11VA以下
擴展I/O單元
• ZEN-8E1AR
AC100V : 3VA以下
AC240V : 4VA以下
無擴展I/O單元的CPU單元
• ZEN-10C□DR-D-V2
DC12/24V : 3W以下
(ZEN-10C3DR-D-V2 : 2.8W以下)
• ZEN-10C□DT-D-V2
DC12/24V : 2W以下
• ZEN-20C□DR-D-V2
DC12/24V : 4W以下
• ZEN-20C□DT-D-V2
DC12/24V : 2W以下
帶擴展I/O單元的CPU單元
• ZEN-10C□DR-D-V2
DC12/24V : 4W以下
• ZEN-10C□DT-D-V2
DC12/24V : 3W以下
• ZEN-20C□DR-D-V2
DC12/24V : 5W以下
• ZEN-20C□DT-D-V2
DC12/24V : 3W以下
擴展I/O單元
• ZEN-8E1DR
DC12/24V : 2W以下
浪涌電流
ZEN-10C□AR-A-V2 :4.5A以下
ZEN-20C□AR-A-V2 :4.5A以下
ZEN-8E1AR : 4A以下
ZEN-10C□D□-D-V2 :30A以下
ZEN-20C□D□-D-V2 :30A以下
ZEN-8E1DR : 15A以下
環(huán)境溫度
0~55°C (-25~55°C, 針對ZEN-□C2□□-□-V2機型)
存儲環(huán)境溫度
-20 ~75°C (-40 ~75°C, 針對ZEN-□C2□□-□-V2機型)
環(huán)境濕度
10%~90% (無結(jié)露)
環(huán)境條件
無腐蝕性氣體
安裝方式
表面安裝、DIN導軌安裝(標準(垂直) 安裝和水平安裝) (參見注1和2)
端子塊
實心線端子塊(使用實心線或細絞線)
端子螺釘緊固扭矩
0.565~0.6N·m (5~5.3in-lb)
防護等級
IP20 (控制面板內(nèi)安裝)
項目 | 規(guī)格 | |
---|---|---|
ZEN-□C□AR-A-V2/ZEN-8E1AR | ZEN-□C□D□-D-V2/ZEN-8E1D□ | |
額定電源電壓 | AC100~240V 50/60Hz | DC12~24V (DC波動率: 5%以下) |
操作電壓范圍 | AC85~264V | DC10.8~28.8V |
功耗 | 無擴展I/O單元的CPU單元 • ZEN-10C1AR-A-V2/ZEN-10C2AR-A-V2/ ZEN-10C3AR-A-V2 AC100V : 5VA以下 AC240V : 7VA以下 • ZEN-10C4AR-A-V2 AC100V : 6VA以下 AC240V : 8VA以下 • ZEN-20C□AR-A-V2 AC100V : 7VA以下 AC240V : 10VA以下 帶擴展I/O單元的CPU單元 • ZEN-10C1AR-A-V2/ZEN-10C2AR-A-V2 AC100V : 6VA以下 AC240V : 8VA以下 • ZEN-10C4AR-A-V2 AC100V : 7VA以下 AC240V : 9VA以下 • ZEN-20C□AR-A-V2 AC100V : 8VA以下 AC240V : 11VA以下 擴展I/O單元 • ZEN-8E1AR AC100V : 3VA以下 AC240V : 4VA以下 |
無擴展I/O單元的CPU單元 • ZEN-10C□DR-D-V2 DC12/24V : 3W以下 (ZEN-10C3DR-D-V2 : 2.8W以下) • ZEN-10C□DT-D-V2 DC12/24V : 2W以下 • ZEN-20C□DR-D-V2 DC12/24V : 4W以下 • ZEN-20C□DT-D-V2 DC12/24V : 2W以下 帶擴展I/O單元的CPU單元 • ZEN-10C□DR-D-V2 DC12/24V : 4W以下 • ZEN-10C□DT-D-V2 DC12/24V : 3W以下 • ZEN-20C□DR-D-V2 DC12/24V : 5W以下 • ZEN-20C□DT-D-V2 DC12/24V : 3W以下 擴展I/O單元 • ZEN-8E1DR DC12/24V : 2W以下 |
浪涌電流 | ZEN-10C□AR-A-V2 :4.5A以下 ZEN-20C□AR-A-V2 :4.5A以下 ZEN-8E1AR : 4A以下 |
ZEN-10C□D□-D-V2 :30A以下 ZEN-20C□D□-D-V2 :30A以下 ZEN-8E1DR : 15A以下 |
環(huán)境溫度 | 0~55°C (-25~55°C, 針對ZEN-□C2□□-□-V2機型) | |
存儲環(huán)境溫度 | -20 ~75°C (-40 ~75°C, 針對ZEN-□C2□□-□-V2機型) | |
環(huán)境濕度 | 10%~90% (無結(jié)露) | |
環(huán)境條件 | 無腐蝕性氣體 | |
安裝方式 | 表面安裝、DIN導軌安裝(標準(垂直) 安裝和水平安裝) (參見注1和2) | |
端子塊 | 實心線端子塊(使用實心線或細絞線) | |
端子螺釘緊固扭矩 | 0.565~0.6N·m (5~5.3in-lb) | |
防護等級 | IP20 (控制面板內(nèi)安裝) |
性能
項目
規(guī)格
控制方式
存儲的程序控制
I/O控制方式
循環(huán)掃描
編程語言
梯形圖
程序容量
96線路(每線路3輸入條件和1輸出)
控制I/O點數(shù)*大數(shù)
44點(參見注1)
帶20點I/O的CPU單元: 12輸入和8輸出
擴展I/O單元: 4輸入和4輸出, 多達3個單元。
LCD顯示器(參見注2)
12字符×4線路, 帶背光
操作按鈕(參見注2)
8 (4個光標按鈕和4個操作按鈕)
用戶程序備份
內(nèi)部EEPROM, 盒式存儲器(選件)
電源斷電保持
內(nèi)部保持位狀態(tài)、保持定時器/計數(shù)器現(xiàn)有值、日歷和時鐘(年、月、日、星期、時間)
• 超級電容器備份時間: 2 天以上(25°C)
• 可選電池壽命: 10 年以上(25°C)
日歷和時鐘功能(參見注2)
精度: ±15s/月(25°C)
定時器精度
0.01s單位:-0.05% -10ms以下(設(shè)定值的精度)
min/s單位:-0.05% -1s以下(設(shè)定值的精度)
h/min單位:-0.05% -1min以下(設(shè)定值的精度)
*大計數(shù)速度
150Hz : 8位計數(shù)器(F)設(shè)置為高速操作(僅帶DC電源的CPU單元)
(根據(jù)程序周期時間, 計數(shù)速度可能少于150Hz。參見Catalog。)
絕緣電阻
20MΩ(DC500V)以上:
在電源端子和所有輸出端子之間。
在不同輸出電路端子之間。
在CPU單元和所有擴展I/O單元的所有端子之間。
絕緣體
• 強化絕緣
在電源端子或輸入端子和輸出端子之間。
在不同輸出電路端子之間。
在CPU 單元和所有擴展I/O 單元的所有端子之間。
• 不分隔
在同一單元的電源和輸入端子之間。
在CPU 單元電源端子和計算機連接器、
電池單元連接器或所有擴展單元連接器(所有接口都是帶電部件) 之間。
耐電壓
AC2,300V, 50/60Hz, 持續(xù)1分鐘(漏電流1mA以下) :
在電源端子和所有輸出端子之間。
在不同輸出電路端子之間。
在CPU單元和所有擴展I/O單元的所有端子之間。
耐振動
符合IEC60068-2-6, 5~9Hz, 3.5mm單振幅, 9~150Hz加速度9.8m/s2、
在X、Y和Z軸方向上10次(1octave/min)
耐沖擊
符合IEC60068-2-27, 147m/s2, X、Y和Z軸方向3次
質(zhì)量
帶10點I/O的CPU單元: 約300g以下
帶20點I/O的CPU單元: 約350g以下
擴展I/O單元: 約120g以下
注1. 帶有10點I/O的CPU單元*多34點。但是, 對于通信型CPU單元, CPU單元具有6次輸入和3次輸出, *多33點I/O。
2. 不帶顯示器的LED型CPU單元(例如, ZEN-□C2□□-□-V2型號)不提供。
項目 | 規(guī)格 |
---|---|
控制方式 | 存儲的程序控制 |
I/O控制方式 | 循環(huán)掃描 |
編程語言 | 梯形圖 |
程序容量 | 96線路(每線路3輸入條件和1輸出) |
控制I/O點數(shù)*大數(shù) | 44點(參見注1) 帶20點I/O的CPU單元: 12輸入和8輸出 擴展I/O單元: 4輸入和4輸出, 多達3個單元。 |
LCD顯示器(參見注2) | 12字符×4線路, 帶背光 |
操作按鈕(參見注2) | 8 (4個光標按鈕和4個操作按鈕) |
用戶程序備份 | 內(nèi)部EEPROM, 盒式存儲器(選件) |
電源斷電保持 | 內(nèi)部保持位狀態(tài)、保持定時器/計數(shù)器現(xiàn)有值、日歷和時鐘(年、月、日、星期、時間) • 超級電容器備份時間: 2 天以上(25°C) • 可選電池壽命: 10 年以上(25°C) |
日歷和時鐘功能(參見注2) | 精度: ±15s/月(25°C) |
定時器精度 | 0.01s單位:-0.05% -10ms以下(設(shè)定值的精度) min/s單位:-0.05% -1s以下(設(shè)定值的精度) h/min單位:-0.05% -1min以下(設(shè)定值的精度) |
*大計數(shù)速度 | 150Hz : 8位計數(shù)器(F)設(shè)置為高速操作(僅帶DC電源的CPU單元) (根據(jù)程序周期時間, 計數(shù)速度可能少于150Hz。參見Catalog。) |
絕緣電阻 | 20MΩ(DC500V)以上: 在電源端子和所有輸出端子之間。 在不同輸出電路端子之間。 在CPU單元和所有擴展I/O單元的所有端子之間。 |
絕緣體 | • 強化絕緣 在電源端子或輸入端子和輸出端子之間。 在不同輸出電路端子之間。 在CPU 單元和所有擴展I/O 單元的所有端子之間。 • 不分隔 在同一單元的電源和輸入端子之間。 在CPU 單元電源端子和計算機連接器、 電池單元連接器或所有擴展單元連接器(所有接口都是帶電部件) 之間。 |
耐電壓 | AC2,300V, 50/60Hz, 持續(xù)1分鐘(漏電流1mA以下) : 在電源端子和所有輸出端子之間。 在不同輸出電路端子之間。 在CPU單元和所有擴展I/O單元的所有端子之間。 |
耐振動 | 符合IEC60068-2-6, 5~9Hz, 3.5mm單振幅, 9~150Hz加速度9.8m/s2、 在X、Y和Z軸方向上10次(1octave/min) |
耐沖擊 | 符合IEC60068-2-27, 147m/s2, X、Y和Z軸方向3次 |
質(zhì)量 | 帶10點I/O的CPU單元: 約300g以下 帶20點I/O的CPU單元: 約350g以下 擴展I/O單元: 約120g以下 |
注1. 帶有10點I/O的CPU單元*多34點。但是, 對于通信型CPU單元, CPU單元具有6次輸入和3次輸出, *多33點I/O。
2. 不帶顯示器的LED型CPU單元(例如, ZEN-□C2□□-□-V2型號)不提供。
通信規(guī)格(通信型CPU單元)
項目
ZEN-10C4□R-□-V2
通信
RS-485 (2線式半雙工)
同步方式
起停同步
波特率
4800、9600或19200bps
傳送代碼
ASCII
數(shù)據(jù)位長度
7或8位
停止位長度
1或2位
錯誤檢測
垂直奇偶校驗(無、偶、奇), 塊校驗字符(BCC)
流控制
無
接口
RS-485
重試功能
無
節(jié)點編號
0~99 (缺省值: 1), XX (廣播)
項目 | ZEN-10C4□R-□-V2 |
---|---|
通信 | RS-485 (2線式半雙工) |
同步方式 | 起停同步 |
波特率 | 4800、9600或19200bps |
傳送代碼 | ASCII |
數(shù)據(jù)位長度 | 7或8位 |
停止位長度 | 1或2位 |
錯誤檢測 | 垂直奇偶校驗(無、偶、奇), 塊校驗字符(BCC) |
流控制 | 無 |
接口 | RS-485 |
重試功能 | 無 |
節(jié)點編號 | 0~99 (缺省值: 1), XX (廣播) |
輸入規(guī)格
CPU單元
AC輸入(不絕緣)
項目
規(guī)格
電路圖
輸入電壓
AC100~240V +10%, -15%, 50/60Hz
輸入阻抗
680kΩ
輸入電流
0.15mA/AC100V, 0.35mA/AC240V
ON電壓
AC80V以上
OFF電壓
AC25V以下
ON響應時間
50ms或70ms, AC100V (參見注釋)
100ms或120ms, AC240V (參見注釋)
OFF響應時間
注:可以使用過濾器設(shè)置選擇。
項目 | 規(guī)格 | 電路圖 |
---|---|---|
輸入電壓 | AC100~240V +10%, -15%, 50/60Hz | |
輸入阻抗 | 680kΩ | |
輸入電流 | 0.15mA/AC100V, 0.35mA/AC240V | |
ON電壓 | AC80V以上 | |
OFF電壓 | AC25V以下 | |
ON響應時間 | 50ms或70ms, AC100V (參見注釋) 100ms或120ms, AC240V (參見注釋) |
|
OFF響應時間 |
注:可以使用過濾器設(shè)置選擇。
DC輸入: 對于帶10點I/O的單元為I0~I3, 對于帶20點I/O的單元為I0~I9 (非絕緣)
項目
規(guī)格
電路圖
輸入電壓
DC12~24V +20%, -10%
輸入阻抗
5.3kΩ
輸入電流
4.5mA (型) /DC24V
ON電壓
DC8V以上
OFF電壓
DC5V以下
ON響應時間
15ms或50ms (參見注釋)
OFF響應時間
注:可以使用輸入過濾器設(shè)置選擇, 除非帶高速輸入的8位計數(shù)器使用I0。
項目 | 規(guī)格 | 電路圖 |
---|---|---|
輸入電壓 | DC12~24V +20%, -10% | |
輸入阻抗 | 5.3kΩ | |
輸入電流 | 4.5mA (型) /DC24V | |
ON電壓 | DC8V以上 | |
OFF電壓 | DC5V以下 | |
ON響應時間 | 15ms或50ms (參見注釋) | |
OFF響應時間 |
注:可以使用輸入過濾器設(shè)置選擇, 除非帶高速輸入的8位計數(shù)器使用I0。
DC輸入: 對于帶10點I/O的單元為I4和I5 , 對于帶20點I/O的單元為Ia和Ib (非絕緣)
項目
規(guī)格
電路圖
DC輸入
輸入電壓
DC12~24V +20%, -10%
輸入阻抗
PNP : 5.5kΩ/DC14V以上
100kΩ/DC14V以下
NPN : 5.2kΩ
輸入電流
PNP : 4.3mA (型) /DC24V
NPN : 4.6mA (型) /DC24V
ON電壓
DC8V以上
OFF電壓
DC3V以下
ON響應時間
15ms或50ms (參見注釋)
OFF響應時間
模擬量
輸入
輸入范圍
0~10V
外部輸入阻抗
100kΩ以上
分辨率
0.1V (1/100 FS)
精度
±1.5%FS (環(huán)境溫度在額定范圍內(nèi))
AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)
0~10.5V (增量0.1V)
注:可以使用輸入過濾器設(shè)置選擇。
項目 | 規(guī)格 | 電路圖 | |
---|---|---|---|
DC輸入 | 輸入電壓 | DC12~24V +20%, -10% | |
輸入阻抗 | PNP : 5.5kΩ/DC14V以上 100kΩ/DC14V以下 NPN : 5.2kΩ |
||
輸入電流 | PNP : 4.3mA (型) /DC24V NPN : 4.6mA (型) /DC24V |
||
ON電壓 | DC8V以上 | ||
OFF電壓 | DC3V以下 | ||
ON響應時間 | 15ms或50ms (參見注釋) | ||
OFF響應時間 | |||
模擬量 輸入 |
輸入范圍 | 0~10V | |
外部輸入阻抗 | 100kΩ以上 | ||
分辨率 | 0.1V (1/100 FS) | ||
精度 | ±1.5%FS (環(huán)境溫度在額定范圍內(nèi)) | ||
AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) | 0~10.5V (增量0.1V) |
注:可以使用輸入過濾器設(shè)置選擇。
擴展I/O單元
AC輸入(不絕緣)
項目
規(guī)格
電路圖
輸入電壓
AC100~240V +10%, -15%, 50/60Hz
輸入阻抗
680kΩ
輸入電流
0.15mA/AC100V, 0.35mA/AC240V
ON電壓
AC80V以上
OFF電壓
AC25V以下
ON響應時間
50ms或70ms, AC100V (參見注釋)
100ms或120ms, AC240V (參見注釋)
OFF響應時間
注:可以使用輸入過濾器設(shè)置選擇。
項目 | 規(guī)格 | 電路圖 |
---|---|---|
輸入電壓 | AC100~240V +10%, -15%, 50/60Hz | |
輸入阻抗 | 680kΩ | |
輸入電流 | 0.15mA/AC100V, 0.35mA/AC240V | |
ON電壓 | AC80V以上 | |
OFF電壓 | AC25V以下 | |
ON響應時間 | 50ms或70ms, AC100V (參見注釋) 100ms或120ms, AC240V (參見注釋) |
|
OFF響應時間 |
注:可以使用輸入過濾器設(shè)置選擇。
DC輸入(ZEN-8E1DR : 非絕緣, ZEN-8E1DT : 光電耦合器輸入絕緣)
項目
規(guī)格
電路圖
輸入電壓
DC12~24V +20%, -10%
輸入阻抗
6.5kΩ
輸入電流
3.7mA (型) /DC24V
ON電壓
DC8V以上
OFF電壓
DC5V以下
ON響應時間
15ms或50ms (參見注1)
OFF響應時間
注1. 可以使用輸入過濾器設(shè)置選擇。
2. ZEN-8E1DT沒有+/-端子。沒有必要供電。
項目 | 規(guī)格 | 電路圖 |
---|---|---|
輸入電壓 | DC12~24V +20%, -10% | |
輸入阻抗 | 6.5kΩ | |
輸入電流 | 3.7mA (型) /DC24V | |
ON電壓 | DC8V以上 | |
OFF電壓 | DC5V以下 | |
ON響應時間 | 15ms或50ms (參見注1) | |
OFF響應時間 |
注1. 可以使用輸入過濾器設(shè)置選擇。
2. ZEN-8E1DT沒有+/-端子。沒有必要供電。
輸出規(guī)格(CPU單元和擴展I/O單元)
帶繼電器輸出的單元
項目
規(guī)格
電路圖
*大開關(guān)容量
AC250V/8A (電阻負載: cosφ = 1)
DC24V/5A (電阻負載)
對所有輸出總額, 使用以下值。
帶10點I/O的CPU單元: 20 A以下
(15A以下, 針對通信型CPU單元)
帶20點I/O的CPU單元: 40A以下
擴展I/O單元: 20A以下
*小開關(guān)容量
DC5V/10mA (電阻負載)
(故障等級: P, 參考值)
繼電器壽命
電氣
電阻負載: 50,000次(cosφ = 1)
感性負載: 50,000次(cosφ = 0.4)
機械
1億次
ON響應時間
15ms以下
OFF響應時間
5ms以下
上表中給出在惡劣條件下ZEN繼電器輸出中使用的輸出接點的壽命。繼電器的正常壽命指南請參見Catalog。
注:實際使用繼電器時的開關(guān)容量、開關(guān)耐久性和適用的負載區(qū)域取決于負載類型、環(huán)境條件和開關(guān)條件。所以,務(wù)必在使用前,確定實際機器的這些條件。
項目 | 規(guī)格 | 電路圖 | |
---|---|---|---|
*大開關(guān)容量 | AC250V/8A (電阻負載: cosφ = 1) DC24V/5A (電阻負載) 對所有輸出總額, 使用以下值。 帶10點I/O的CPU單元: 20 A以下 (15A以下, 針對通信型CPU單元) 帶20點I/O的CPU單元: 40A以下 擴展I/O單元: 20A以下 |
||
*小開關(guān)容量 | DC5V/10mA (電阻負載) (故障等級: P, 參考值) |
||
繼電器壽命 | 電氣 | 電阻負載: 50,000次(cosφ = 1) 感性負載: 50,000次(cosφ = 0.4) |
|
機械 | 1億次 | ||
ON響應時間 | 15ms以下 | ||
OFF響應時間 | 5ms以下 |
上表中給出在惡劣條件下ZEN繼電器輸出中使用的輸出接點的壽命。繼電器的正常壽命指南請參見Catalog。
注:實際使用繼電器時的開關(guān)容量、開關(guān)耐久性和適用的負載區(qū)域取決于負載類型、環(huán)境條件和開關(guān)條件。所以,務(wù)必在使用前,確定實際機器的這些條件。
帶晶體管輸出的單元
項目
規(guī)格
電路圖
*大開關(guān)容量
DC24V +20%, 500mA
每個電路使用獨立的共同電路配置
漏電流
0.1mA以下
殘留電壓
1.5V以下
ON響應時間
1ms以下
OFF響應時間
1ms以下
項目 | 規(guī)格 | 電路圖 |
---|---|---|
*大開關(guān)容量 | DC24V +20%, 500mA | 每個電路使用獨立的共同電路配置 |
漏電流 | 0.1mA以下 | |
殘留電壓 | 1.5V以下 | |
ON響應時間 | 1ms以下 | |
OFF響應時間 | 1ms以下 |
CPU單元
帶10點I/O的CPU單元
ZEN-10C□□□-□-V2
帶20點I/O的CPU單元
ZEN-20C□□□-□-V2
單元安裝孔
安裝孔加工尺寸
單元安裝孔
安裝孔加工尺寸
電池單元的外形尺寸
帶10點I/O的CPU單元
帶20點I/O的CPU單元
帶10點I/O的CPU單元
帶20點I/O的CPU單元
擴展I/O單元
ZEN-8E1□□
電源單元
ZEN-PA03024
安裝附件(另售)
安裝導軌
PFP-1OON
PFP-50N
PFP-100N2
終端板
PFP-M
隔片
PFP-S
XS3FM422402A GDYJ201SP XS3FM422405A GDYJ201MF E39L143 PFP100N GDYQ110SL PFP50N PFP100N2 PFPM E3XDA21S GDYT101SA MAI50G GDYQ110SP SFY60 E3XDA51S SFY20A E3XDA7S SFY30 E3XDA9S E3XDA21RS E3XDA51RS GDYQ100CX E3XDA7RS E3XDA9RS GDYQ100CX E3XDA7FS E3XDA9FS E3XDAC11S E3XDAC41S E3XDAC21S E3XDAC51S E3XDAC21BS DS1000Z E3XDAC51BS E3XDAC51BS E3XDAC6S
終端板
PFP-M
隔片
PFP-S
XS3FM422402A GDYJ201SP XS3FM422405A GDYJ201MF E39L143 PFP100N GDYQ110SL PFP50N PFP100N2 PFPM E3XDA21S GDYT101SA MAI50G GDYQ110SP SFY60 E3XDA51S SFY20A E3XDA7S SFY30 E3XDA9S E3XDA21RS E3XDA51RS GDYQ100CX E3XDA7RS E3XDA9RS GDYQ100CX E3XDA7FS E3XDA9FS E3XDAC11S E3XDAC41S E3XDAC21S E3XDAC51S E3XDAC21BS DS1000Z E3XDAC51BS E3XDAC51BS E3XDAC6S