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產(chǎn)品資料

NJ501-1500繼電器

如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: NJ501-1500繼電器
產(chǎn)品型號: NJ501-1500
產(chǎn)品展商: 歐姆龍
產(chǎn)品價(jià)格: 0.00 元
折扣價(jià)格: 0.00 元
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔

簡單介紹

NJ501-1500繼電器 1. 只被1.03 或更高版本的CPU單元所支持。 2. 支持聯(lián)機(jī)ST。(聯(lián)機(jī)ST指作為梯形圖的要素寫入的ST。) 3. 只被單元版本1.01或更高版本的CPU單元所支持。 4. 只被1.05或更高版本的CPU單元所支持。 5. 只被單元版本1.05或更高版本的CPU單元所支持。


NJ501-1500繼電器  的詳細(xì)介紹

NJ501-1500繼電器     繼電器

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目 NJ501-□
防護(hù) 柜內(nèi)安裝型
接地方法 接地到小于100Ω
外形尺寸(高×深×寬) 90mm × 90mm × 90mm
質(zhì)量 550g (包括端蓋)
電流消耗 5 VDC, 1.90 A(包括SD存儲卡和端蓋)
操作環(huán)境 使用環(huán)境溫度 0~55°C
使用環(huán)境濕度 10%~90% (無結(jié)露)
空氣 不得有腐蝕性氣體。
存儲環(huán)境溫度 -20~75°C (電池除外)
高度 2,000m或以下
污染度 2或以下: 符合JIS B3502和IEC 61131-
抗干擾 電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。
過電壓等級 II級: 符合JIS B3502和IEC 61131-2。
EMC抗擾度電平 B區(qū)
耐振動(dòng) 符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。
5~8.4Hz (振幅3.5mm), 8.4~150Hz
加速度9.8m/s2, X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計(jì)100分鐘)
耐沖擊 符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。
147m/s2, X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2)
電池 壽命 25°C下5年
型號 CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn) 符合cULus、NK、LR、EC指令、KC*。

 

* 適用1.01或更高版本的CPU單元。

性能規(guī)格

 

項(xiàng)目 NJ501-
1500 1400 1300
處理時(shí)間 指令執(zhí)行時(shí)間 梯形圖說明
(LD、AND、OR和OUT)
1.9ns或更長
算術(shù)運(yùn)算指令
(用于雙精度實(shí)數(shù)數(shù)據(jù))
26ns或更長
編程 程序容量 *1 大小 20 MB
數(shù)量 POU定義 3000
POU實(shí)例 使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時(shí):6,000
使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時(shí): 9,000
變量容量 保持屬性 *2 大小 4MB
數(shù)量 90000
無保持屬性*3 大小 2MB
數(shù)量 10000
數(shù)據(jù)類型 數(shù)量 2000
CJ系列單元的內(nèi)存(可通過AT規(guī)格指定變量) CIO區(qū)域 6,144字(CIO0~CIO6143)
工作區(qū)域 512字(W0~W511)
保持區(qū)域 1,536字(H0~H1535)
DM區(qū)域 32,768字(D0~D32767)
EM區(qū)域 32,768字 × 25個(gè)存儲單元 (E0_00000~E18_32767)
單元配置 可以安裝的擴(kuò)展單元數(shù) 每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置可以安裝的單元數(shù) 10個(gè)單元
整個(gè)控制器 40個(gè)單元
擴(kuò)展裝置*大數(shù) *多3個(gè)
I/O點(diǎn)數(shù) CJ-系列單元的I/O點(diǎn)的*大數(shù) *多2,560個(gè)點(diǎn)
CPU裝置和擴(kuò)展裝置的電源單元 型號 NJ-P[]3001
電源OFF檢測時(shí)間 AC電源 30~45 ms
DC電源 22~25 ms
運(yùn)動(dòng)控制 控制軸數(shù) *大控制軸數(shù) *4 64軸 32軸 16軸
*大使用實(shí)軸數(shù) *5 64軸 32軸 16軸
單軸控制的*大軸數(shù) 單軸控制64軸 單軸控制32軸 單軸控制16軸
直線插補(bǔ)軸控制的*大軸數(shù) 每軸組4軸
圓弧插補(bǔ)軸控制的*大軸數(shù) 每軸組2軸
*大軸組數(shù) 32組
運(yùn)動(dòng)控制周期 EtherCAT處理數(shù)據(jù)通信周期使用相同的控制周期。
凸輪 凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù) 每個(gè)凸輪表的*多點(diǎn)數(shù) 65,535點(diǎn)
所有凸輪表的*多點(diǎn)數(shù) 1,048,560點(diǎn)
凸輪表的*多點(diǎn)數(shù) 640個(gè)表
位置單元 脈沖數(shù)、毫米、微米、納米、度或英寸
超馳因子 0.00%或0.01%~500.00%
外圍USB端口 支持的服務(wù) Sysmac Studio連接
物理層 兼容USB 2.0 B型連接器
集線器和節(jié)點(diǎn)之間的傳送距離 *長5m
內(nèi)置EtherNet/
IP端口
物理層 10Base-T或100Base-TX
媒體訪問方式 CSMA/CD
調(diào)制 基帶
拓?fù)?/strong> 星形
傳送速度 100Mbps(100Base-TX)
傳送介質(zhì) Ethernet類別5,5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜
Ethernet開關(guān)與節(jié)點(diǎn)之間的*大傳送距離 100m
*大串聯(lián)連接數(shù) 使用ethernet開關(guān)時(shí)沒有限制。
CIP服務(wù):標(biāo)簽
數(shù)據(jù)鏈接(周期性通信)
*大連接數(shù) 32
信息包間隔 *4 1~10,000ms,以1.0ms為單位 *5
可以針對每個(gè)連接進(jìn)行設(shè)定。(無論節(jié)點(diǎn)數(shù)是多少,都按設(shè)定的間隔更新數(shù)據(jù)。)
容許通信帶 3,000 pps *6 *7(包括心跳)
*大標(biāo)簽組數(shù) 32
標(biāo)簽類型 網(wǎng)絡(luò)變量、CIO區(qū)域、工作區(qū)域、保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域
每個(gè)連接(即每個(gè)標(biāo)簽組)的標(biāo)簽數(shù) 8個(gè)(標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7個(gè)標(biāo)簽)
每個(gè)節(jié)點(diǎn)的*大鏈接數(shù)據(jù)
(所有標(biāo)簽的總數(shù)據(jù))
19,200字節(jié)
每個(gè)連接的*大數(shù)據(jù)大小 600字節(jié)
可登錄的標(biāo)簽組數(shù)的*大數(shù) 32(1個(gè)連接 = 1個(gè)標(biāo)簽組)
*大標(biāo)簽組 600字節(jié)
(標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
多點(diǎn)傳送信息包過濾器 *8 支持。
CIP報(bào)文服務(wù):
Explicit報(bào)文
3級(連接數(shù)) 32(客戶端加服務(wù)器)
UCMM
(非連接型)
可一次通信的客戶
端的*大數(shù)
32
可一次通信的服務(wù)
器的*大數(shù)
32
內(nèi)置EtherCAT
端口
TCP Socket服務(wù)的*大數(shù)量 30 *9
通信標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158 Type12
EtherCAT主站規(guī)格 B級(與功能包運(yùn)動(dòng)控制兼容)
物理層 100BASE-TX
調(diào)制 基帶
傳送速度 100Mbps (100Base-TX)
雙工模式 自動(dòng)
拓?fù)?/strong> 線性、菊花鏈和分支
傳送介質(zhì) 類別5或更高等級的雙絞線電纜(鋁箔+編織網(wǎng)雙屏蔽直連式電纜)
節(jié)點(diǎn)間的*大傳送距離 100m
*大從站數(shù) 192
*大過程數(shù)據(jù) 輸入:5,736字節(jié)
輸出:5,736字節(jié)(但過程數(shù)據(jù)的*大幀數(shù)為4。)
每個(gè)從站的*大過程數(shù)據(jù) 輸入:1,434字節(jié)
輸出:1,434字節(jié)
*長通信周期 500/1,000/2,000/4,000μs
同步抖動(dòng) 1μs(*大)
內(nèi)部時(shí)鐘 環(huán)境溫度為55°C時(shí): 每月誤差為-3.5~+0.5分鐘
環(huán)境溫度為25°C時(shí): 每月誤差為-1.5~+1.5分鐘
環(huán)境溫度為0°C時(shí): 每月誤差為-3~+1分鐘

 

*1. 這是執(zhí)行對象和變量表(包括變量名稱)的容量。
*2. 不包括CJ-系列單元的CIO和工作區(qū)域中的字。
*3. 不包括CJ-系列單元的保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域的字。
*4. 此為所有軸型的總數(shù)。
*5. 此為被設(shè)置為伺服軸或編碼器軸并且同時(shí)被設(shè)置為使用軸的軸數(shù)總和。
*6. 無論節(jié)點(diǎn)數(shù)是多少,數(shù)據(jù)在指定間隔在線更新。
*7. 1.02或更早版本的CPU單元的信息包間隔為10~10,000ms,以1.0ms為單位。
*8. 指每秒信息包數(shù),即每秒可發(fā)送或接收的通信信息包數(shù)。
*9. 1.02或更早版本的CPU單元的容許通信帶為1,000pps。
*10.安裝IGMP客戶端用于EtherNet/IP端口。
如果使用支持IGMP偵測的ethernet開關(guān),將對不需要的多點(diǎn)傳送信息包執(zhí)行過濾。
*11.1.02或更早版本的CPU單元的TCP Socket服務(wù)的*大數(shù)量為16。

功能規(guī)格

 

項(xiàng)目 NJ501-□□□□
任務(wù) 功能     稱為任務(wù)的單元執(zhí)行I/O刷新和用戶程序。任務(wù)用于指定執(zhí)行條件和執(zhí)行等級。
周期性執(zhí)行任務(wù) 初級固定周期任務(wù)的
*大數(shù)
1
固定周期任務(wù)的*大
數(shù)
3
條件成立時(shí)執(zhí)行的任務(wù)*1 事件任務(wù)的*大數(shù) 32
執(zhí)行條件 事件任務(wù)起動(dòng)命令執(zhí)行時(shí)
變量的條件式一致時(shí)
設(shè)定 系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)視設(shè)定 為系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)視執(zhí)行間隔以及占總用戶程序指令執(zhí)行時(shí)間的百分比(CPU單元執(zhí)行過程與任務(wù)執(zhí)行分開)。
編程 POU(程序構(gòu)成
單位)
程序 已分配任務(wù)的POU。
功能塊 創(chuàng)建具有特定條件的對象時(shí)使用的POU。
功能 創(chuàng)建針對輸入確定特定輸出的對象(如數(shù)據(jù)處理)時(shí)使用的POU。
程序語言 類型 梯形圖 *2和結(jié)構(gòu)化文本 (ST)
命名空間*3 用于POU定義分組的概念。
變量 外部查看變量 網(wǎng)絡(luò)配置 允許訪問HMI,主機(jī)計(jì)算機(jī)和其他控制器的功能。
數(shù)據(jù)類型 基本數(shù)據(jù)型 布爾運(yùn)算 BOOL
位串 BYTE, WORD, DWORD, LWORD
整數(shù) INT, SINT, DINT,LINT, UINT, USINT, UDINT, ULINT
實(shí)型數(shù)據(jù) REAL, LREAL
持續(xù)時(shí)間 TIME
日期 DATE
**中的時(shí)間 TIME_OF_DAY
日期和時(shí)間 DATE_AND_TIME
文本串 STRING
派生數(shù)據(jù)型 構(gòu)造體型、共用體型,列舉型
結(jié)構(gòu)體型 功能 一種派生數(shù)據(jù)型,將具有不同變量類型的數(shù)據(jù)組合在一起。
*大成員數(shù) 2048
*大嵌套層數(shù) 8
指定成員偏移 你可以在任何存儲單元使用成員偏移來放置結(jié)構(gòu)體成員。*3
共用體型 功能 一種派生數(shù)據(jù)型,將具有不同變量類型的數(shù)據(jù)組合在一起。
*大成員數(shù) 4
會(huì)員數(shù)據(jù)型 BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
列舉型 功能 一種派生數(shù)據(jù)型,用稱為列舉值的文本串表達(dá)變量值。
數(shù)據(jù)類型的屬性 指定排列 功能 數(shù)組是一組具有相同數(shù)據(jù)類型的要素??梢詮?*個(gè)要素開始,通過指定要素編號(下標(biāo))來指定要素。
外形尺寸的*大數(shù) 3
元件的*大數(shù) 65535
FB實(shí)例的指定排列 支持
指定范圍 可以事先指定數(shù)據(jù)類型的范圍。數(shù)據(jù)類型只能取該指定范圍內(nèi)的數(shù)值。
用戶庫
運(yùn)動(dòng)控制 控制模式 位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制
軸的類型 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸和虛擬編碼器軸
可管理的位置 指令位置和反饋位置
單軸 單軸位置控制 **定位 對用**值指定的目標(biāo)位置執(zhí)行定位。
相對定位 從指令當(dāng)前位置對指定行進(jìn)距離執(zhí)行定位。
中斷進(jìn)給 從自外部輸入收到中斷輸入的位置對指定行程距離執(zhí)行定位。
周期性同步**定位
*1
在定位控制模式下的每個(gè)控制周期輸出定位指令。
單軸速度控制 速度控制 在位置控制模式下執(zhí)行速度控制。
周期性同步速度控制
模式
在速度控制模式下的每個(gè)控制周期輸出速度指令。
單軸轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩控制 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
單軸同步控制 啟動(dòng)凸輪動(dòng)作 用指定凸輪表執(zhí)行凸輪運(yùn)動(dòng)。
結(jié)束凸輪動(dòng)作 結(jié)束用輸入?yún)?shù)指定的軸的凸輪運(yùn)動(dòng)。
啟動(dòng)齒輪動(dòng)作 在主軸和從動(dòng)軸之間執(zhí)行具有指定齒輪比的齒輪運(yùn)動(dòng)。
定位齒**作 主軸和從動(dòng)軸之間執(zhí)行具有指定齒輪比和同步位置的齒輪運(yùn)動(dòng)。
結(jié)束齒輪動(dòng)作 結(jié)束指定的齒輪運(yùn)動(dòng)或定位齒輪運(yùn)動(dòng)。
同步定位 與指定的主軸同步執(zhí)行定位。
主軸相移 移動(dòng)同步控制的主軸相位。
軸組合 加上或減去2個(gè)軸的指令位置,將結(jié)果作為指令位置輸出。
單軸手動(dòng)操作 伺服加電 接通伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服電源,啟動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)。
點(diǎn)動(dòng) 使軸以指定的目標(biāo)速度點(diǎn)動(dòng)。
單軸控制的輔助功能 軸偏差復(fù)位 **軸偏差。
原點(diǎn)復(fù)位 運(yùn)行電機(jī),用臨界信號、原點(diǎn)接近信號和原點(diǎn)信號定義原點(diǎn)。
指定參數(shù)的原點(diǎn)復(fù)位
*1
指定參數(shù)并運(yùn)行電機(jī),用臨界信號、原點(diǎn)接近信號和原點(diǎn)信號定義原點(diǎn)。
高速原點(diǎn)復(fù)位 對某個(gè)**目標(biāo)位置0回到原點(diǎn)執(zhí)行定位。
停止 使軸減速至停止。
立即停止 使軸立即停止。
設(shè)置超馳因子 可以改變軸的目標(biāo)速度。
改變當(dāng)前位置 可以將指令當(dāng)前位置或反饋當(dāng)前位置改為任意位置。
啟動(dòng)外部鎖定 觸發(fā)時(shí)記錄軸的位置。
解除外部鎖定 解除當(dāng)前鎖定。
區(qū)域監(jiān)控 可以監(jiān)控軸的指令位置或反饋位置何時(shí)在指定范圍(區(qū)域)內(nèi)。
支持?jǐn)?shù)字凸輪開關(guān)
*4
可以根據(jù)軸的位置打開或關(guān)閉某個(gè)數(shù)字輸出。
監(jiān)控軸的位置偏差 可以監(jiān)控2個(gè)指定軸的指令位置或反饋位置之差是否超過閾值。
位置偏差復(fù)位 將指令當(dāng)前位置與反饋當(dāng)前位置之間的偏差設(shè)為0。
轉(zhuǎn)矩限制 可以啟用或禁用伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩控制功能,并且可以設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制來控制輸出
轉(zhuǎn)矩。
起動(dòng)速度 *5 可以設(shè)定軸運(yùn)動(dòng)開始時(shí)的初始速度。
軸組 軸組 **直線插補(bǔ) 對指定的**位置執(zhí)行直線插補(bǔ)。
相對直線插補(bǔ) 對指定的相對位置執(zhí)行直線插補(bǔ)。
圓弧2D插補(bǔ) 對2個(gè)軸執(zhí)行圓弧插補(bǔ)。
軸組周期性同步**
定位
在定位控制模式下的每個(gè)控制周期輸出位置指令。*3
多軸協(xié)調(diào)控制的輔助
功能
軸組偏差復(fù)位 **軸組偏差和軸偏差。
啟動(dòng)軸組 啟動(dòng)軸組運(yùn)動(dòng)。
禁止軸組 禁止軸組運(yùn)動(dòng)。
停止軸組 使插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的所有軸減速至停止。
立即停止軸組 使插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的所有軸立即停止。
設(shè)置軸組超馳因子 在插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)過程中改變合成的目標(biāo)速度。
軸組偏差復(fù)位 軸組的指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置可以被讀取。*3
改變軸組中的軸 可臨時(shí)改寫軸組參數(shù)中的組成軸參數(shù)。*3
共用項(xiàng)目 凸輪 設(shè)置凸輪表屬性 改變用輸入?yún)?shù)指定的凸輪表終點(diǎn)索引。
保存凸輪表 將用輸入?yún)?shù)指定的凸輪表保存在CPU單元的非易失性存儲器中。
參數(shù) 寫入MC設(shè)定 臨時(shí)改寫某些軸參數(shù)或軸組參數(shù)。
輔助功能 計(jì)數(shù)器模式 可以選擇線性模式(有限長度)或循環(huán)模式(無限長度)。
單位轉(zhuǎn)換 可以設(shè)定每個(gè)軸的顯示單位與機(jī)器一致。
加速/減速控制 自動(dòng)加速/減速控制 為軸運(yùn)動(dòng)或軸組運(yùn)動(dòng)的速度曲線設(shè)定加減速。
改變加速度和減速度 即使在加速或減速過程中,也可以改變加速度或減速度。
定位區(qū)檢查 可以設(shè)定定位區(qū)的范圍和定位區(qū)的檢查時(shí)間,以確定定位何時(shí)完成。
停止模式 你可以設(shè)置停止方法為立即停止信號或臨界輸入信號。
運(yùn)動(dòng)控制指令的重新執(zhí)行 可以在執(zhí)行過程中改變運(yùn)動(dòng)控制指令的輸入變量,在操作過程中重新執(zhí)行該指令以
改變目標(biāo)值。
運(yùn)動(dòng)控制指令多重啟動(dòng)(緩沖模式) 可以指定何時(shí)開始執(zhí)行,以及在操作過程中執(zhí)行另一運(yùn)動(dòng)控制指令時(shí),如何銜接前
后動(dòng)作的速度。
軸組連續(xù)運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)換模式) 可以為軸組動(dòng)作的控制指令多重啟動(dòng)指定轉(zhuǎn)換模式。
輔助功能 監(jiān)控功能 軟件限制 軸的動(dòng)作幅度被監(jiān)控。
位置偏差 監(jiān)視每個(gè)軸指令當(dāng)前值與反饋當(dāng)前值之間的偏差。
速度、加速度、減速
度、轉(zhuǎn)矩、插補(bǔ)速度、
插補(bǔ)加速度和插補(bǔ)減
速度
你可以設(shè)置每個(gè)軸和每個(gè)軸組的警告值來監(jiān)測它們。
支持**值編碼器 可以將歐姆龍G5系列伺服電機(jī)用于**值編碼器,啟動(dòng)時(shí)不需要執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位。
輸入信號邏輯反轉(zhuǎn) *5 可以對立即停止輸入信號、正方向臨界輸入信號、負(fù)方向臨界輸入信號、原點(diǎn)接近輸入信號的邏輯進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
外部I/F信號 使用了右側(cè)列出的伺服驅(qū)動(dòng)器輸入信號。原點(diǎn)信號、原點(diǎn)接近信號、正方向臨界信
號、負(fù)方向臨界信號、立即停止信號和中斷輸入信號
單元 (I/O) 管理 EtherCAT從站 *大從站數(shù) 192
基本I/O單元 抗振蕩和抗干擾對策 設(shè)定輸入應(yīng)答時(shí)間。
NX單元 *5 可通過通信耦合器單元使用NX單元。
CJ系列單元 *大單元數(shù) 40
基本I/O單元 抗振蕩和抗干擾對策 設(shè)定輸入應(yīng)答時(shí)間。
外部負(fù)載短路保護(hù)功
能和I/O掉網(wǎng)檢測功
讀取基本I/O單元的報(bào)警信息。
Communi-
cations
外圍USB端口 在個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行各種支持軟件的通信端口。
EtherNet/
IP端口
通信協(xié)議 TCP/IP、UDP/IP
CIP通信服務(wù) 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 用EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備執(zhí)行非程序周期性數(shù)據(jù)交換。
信息通信 與EtherNet/IPCIP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相互收發(fā)CIP指令。
TCP/IP應(yīng)用 套接字服務(wù) 與使用UDP或TCP協(xié)議的任意Ethernet節(jié)點(diǎn)相互收發(fā)數(shù)據(jù)。
使用插座通信指令。
FTP服務(wù)器 可以在其它Ethernet節(jié)點(diǎn)的計(jì)算機(jī)上對CPU單元的SD存儲卡進(jìn)行文件讀寫。
時(shí)鐘自動(dòng)調(diào)整 CPU單元的電源接通后,在指定時(shí)間或以指定間隔從NTP服務(wù)器讀取時(shí)鐘信息。用
所讀取的時(shí)間對CPU單元的內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)間進(jìn)行更新。
SNMP代理端 向使用SNMP管理器的網(wǎng)絡(luò)管理軟件提供內(nèi)置EtherNet/IP端口的內(nèi)部狀態(tài)信息。
EtherCAT
Port
支持的服務(wù) 流程數(shù)據(jù)通信 在EtherCAT主站與從站的周期性通信中交換控制信息。
SDO通信 在EtherCAT主站與從站的非周期性事件通信中交換控制信息。使用CANopen標(biāo)準(zhǔn)定義的SDO通信。
網(wǎng)絡(luò)掃描 讀取所連接的從站設(shè)備信息,自動(dòng)生成從站構(gòu)成。
DC(分布式時(shí)鐘) 由所有EtherCAT設(shè)備(包括主站)共享EtherCAT系統(tǒng)時(shí)間,使時(shí)間保持同步。
信息包監(jiān)控 主機(jī)發(fā)送的幀和其接收的幀可以被保存。保存的數(shù)據(jù)可通過軟件或其它應(yīng)用程序查看。
從機(jī)的啟用/禁用設(shè)置 從機(jī)可作為通信目標(biāo)被啟用或禁用。
斷開/連接從機(jī) 臨時(shí)從EtherCAT網(wǎng)絡(luò)斷開從機(jī)以進(jìn)行維護(hù),例如從機(jī)的更換,然后再重新連接從機(jī)。
支持的應(yīng)用協(xié)議 CoE 符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)的SDO報(bào)文可通過EtherCAT送到從機(jī)。
通信指令 支持下列指令。
CIP通信指令、插座通信指令、SDO報(bào)文指令、無協(xié)議通信指令和協(xié)議宏指令。
運(yùn)行管理 RUN輸出接點(diǎn) 在運(yùn)行模式下將NJ-P□3001電源單元的輸出設(shè)為ON。
系統(tǒng)要求 事件日志 等級 事件記錄在下列日記中。
系統(tǒng)事件日記
訪問事件日記
用戶定義的事件日志
每個(gè)日志的*大時(shí)間數(shù) 1024
調(diào)試 在線編輯 一處 可以在線更改程序、功能塊、功能和全局變量。不同的操作人員可通過網(wǎng)絡(luò)更改不
同的POUs。
強(qiáng)制刷新 用戶可以將特定變量強(qiáng)制設(shè)為TRUE或FALSE。
  強(qiáng)制變量的*大數(shù) EtherCAT從機(jī)的設(shè)
備變量
64
CJ系列單元的設(shè)備變
量和指定AT的變量
64
MC調(diào)試 可以用Sysmac Studio檢查電機(jī)運(yùn)行和配線。
同步 在線時(shí)可以使Sysmac Studio的項(xiàng)目文件與CPU單元的數(shù)據(jù)相同。
微分監(jiān)控*1 監(jiān)控接點(diǎn)上升和下降的邊際。
  *大接點(diǎn)數(shù) 8
數(shù)據(jù)追蹤 類型 單個(gè)觸發(fā)追蹤 當(dāng)滿足觸發(fā)條件時(shí),進(jìn)行指定的采樣數(shù),然后自動(dòng)停止。
連續(xù)追蹤 連續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)追蹤,用Sysmac Studio收集追蹤數(shù)據(jù)。
同步數(shù)據(jù)追蹤的*大數(shù) 4
記錄的*大數(shù) 10000
采樣 采樣變量的*大數(shù) 192變量
采樣時(shí)間 在指定時(shí)間或執(zhí)行采樣指令時(shí)按指定的任務(wù)周期進(jìn)行采樣。
觸發(fā)追蹤 設(shè)定事件前后記錄數(shù)據(jù)的觸發(fā)條件。
  觸發(fā)條件 BOOL變量更改為TRUE或FALSE時(shí),將非BOOL變量與常量進(jìn)行對比
對比方法:等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥)、小于(<)、小于或等于(≤)、不等于(≠)
延遲 觸發(fā)位置設(shè)定:在觸發(fā)條件滿足前和滿足后,使用滑動(dòng)器來設(shè)置采樣百分比。
模擬 在Sysmac Studio中對CPU單元的操作進(jìn)行仿真。
維護(hù) 與HMI連接 連接端口 內(nèi)置EtherNet/IP端口
Sysmac
Studio連接
連接端口 外圍USB端口或內(nèi)置EtherNet/IP端口
可靠性功能 自檢功能 控制器異常 級別 重大故障、局部故障、小故障、觀察和信息
用戶異常 事先登錄用戶異常,然后通過執(zhí)行指令建立記錄。
  級別 8級
** 保護(hù)軟件資產(chǎn),
防止運(yùn)行錯(cuò)誤
CPU單元名稱和串行ID功能 通過Sysmac Studio與CPU單元連線時(shí),將項(xiàng)目的CPU單元名稱與所連接的CPU單元名稱進(jìn)行對比。
保護(hù)功能 無用戶程序恢復(fù)信息
的傳送功能
防止通過Sysmac Studio讀取CPU單元中的數(shù)據(jù)。
CPU單元的寫入保護(hù)
功能
你可以防止通過Sysmac Studio和SD內(nèi)存卡將數(shù)據(jù)寫入CPU單元。
整體項(xiàng)目文件保護(hù) 你可以使用密碼來保護(hù)Sysmac Studio上的smc文件不被擅自開啟。
數(shù)據(jù)保護(hù) 你可以使用密碼來保護(hù)Sysmac Studio上的POUs。*3
驗(yàn)證操作權(quán)限 用操作權(quán)限限制在線操作,防止因操作錯(cuò)誤造成設(shè)備損壞或人身傷害。
  組數(shù) 5 *6
驗(yàn)證用戶程序執(zhí)行ID 不在Sysmac Studio上輸入特定硬件(CPU單元)的用戶程序執(zhí)行用ID,就無法執(zhí)行用戶程序。
SD存儲卡功能 存儲類型 SD存儲卡(*大2GB),SDHC存儲卡
應(yīng)用 從SD存儲卡自動(dòng)傳送*1 打開控制器電源時(shí)SD存儲卡的自動(dòng)加載文件夾內(nèi)的數(shù)據(jù)會(huì)被自動(dòng)加載。
SD存儲卡操作指令 可以通過用戶程序的指令存取SD存儲卡。
用Sysmac Studio進(jìn)行文件操作 可以對SD存儲卡上的控制器文件執(zhí)行文件操作,在計(jì)算機(jī)上讀/寫
標(biāo)準(zhǔn)文檔的文件。
用Sysmac Studio進(jìn)行文件操作 用系統(tǒng)定義變量和事件日志提供SD存儲卡的壽命到期通知。
備份功能*1 SD存儲卡備份
功能
操作 使用正面開關(guān) 可使用正面開關(guān)備份、比較或恢復(fù)數(shù)據(jù)。
使用系統(tǒng)定義變量 可使用系統(tǒng)定義變量備份或比較數(shù)據(jù)。
Sysmac Studio上的
存儲卡操作對話框
可通過Sysmac Studio上的存儲卡操作對話框進(jìn)行備份和確認(rèn)的操作。
保護(hù)功能 禁止向SD存儲卡備
份數(shù)據(jù)
禁止SD存儲卡備份功能。
Sysmac Studio Sysmac Studio控制器備份功能 可通過Sysmac Studio進(jìn)行單元的備份、恢復(fù)和確認(rèn)的操作。

 

*1. 只被1.03 或更高版本的CPU單元所支持。
*2. 支持聯(lián)機(jī)ST。(聯(lián)機(jī)ST指作為梯形圖的要素寫入的ST。)
*3. 只被單元版本1.01或更高版本的CPU單元所支持。
*4. 只被1.05或更高版本的CPU單元所支持。
*5. 只被單元版本1.05或更高版本的CPU單元所支持。

*6.當(dāng)單元版本1.00的NJ501 CPU單元被使用時(shí), 該值變?yōu)槎?。(單位:mm)

NJ501 CPU單元 (NJ501-□□□□)

NJ501-□□□□ 外形尺寸 1 QNix8500  E3F3T66  QuaNix4500P  E3F3T86  QuaNix4200P  E3F3T66M  E3F3T86M  E3F3R11  E3F3R31  E3F3R11M  E3F3R31M  E3F3R16  E3F3R36  E3F3R16M  E3F3R36M  E3F3R61  E3F3R81  E3F3R61M  E3F3R81M  E3F3R66  E3F3R86  E3F3R66M  E3F3R86M  E3F3R12  E3F3R32  E3F3R12M  E3F3R32M  E3F3R17  E3F3R37  E3F3R37M  E3F3R62  E3F3R82  E3F3R62M  E3F3R82M  E3F3R67

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