R88D-KN15F-ML2伺服驅(qū)動(dòng)器      伺服驅(qū)動(dòng)器

AC伺服電機(jī)

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目			規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度			0～55°C, 90%以下(無結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度			-20～65°C， 90%以下(無結(jié)露)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動(dòng)			10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振點(diǎn)不可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn))
絕緣電阻			電源端子、動(dòng)力端子和FG端子之間：*小為0.5MΩ (使用DC500V兆歐表測(cè)量)
耐電壓			電源端子、動(dòng)力端子和FG端子之間50/60Hz時(shí)為1分鐘AC1,500V
保護(hù)構(gòu)造			柜內(nèi)安裝型
國 際 規(guī) 格	EC指令	EMC指令	EN55011、EN61000-6-2、IEC61800-3
		低電壓指令	EN61800-5-1
		機(jī)械指令	EN954-1 (3級(jí))、EN ISO 13849-1:2008 (PLc,d)、 ISO 13849-1:2006 (PLc,d)、EN61508 (SIL2)、 EN62061 (SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL2)
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL508C
	CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA22.2 No.14
	韓國電波法（KC）		符合

 

注1. 上述項(xiàng)目反映的只是單項(xiàng)評(píng)估測(cè)試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試之前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_伺服驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接了伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。切勿在伺服驅(qū) 動(dòng)器上進(jìn)行介電強(qiáng)度測(cè)試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
3. 伺服驅(qū)動(dòng)器的部件中，有些需進(jìn)行保養(yǎng)。詳情請(qǐng)參見G5系列操作手冊(cè)。

特性

帶AC100V輸入電源的伺服驅(qū)動(dòng)
單相輸入型

 

項(xiàng)目			R88D-KNA5L-ML2	R88D-KN01L-ML2	R88D-KN02L-ML2	R88D-KN04L-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)			1.2 A	1.7 A	2.5 A	4.6 A
輸入電源	主回路	電源容量	0.4 KVA	0.4 KVA	0.5 KVA	0.9 KVA
		電源電壓	單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		額定電流	1.7 A	2.6 A	4.3 A	7.6 A
		熱值*1	11 W	16.6 W	21 W	25 W
	控制回路	電源電壓	單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		熱值*1	4 W	4 W	4 W	4 W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg
*大適用電機(jī)容量			50W	100W	200 W	400 W
適用 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
		[ABS]	K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
	2,000r/min 伺服電機(jī)	[ABS]	-	-	-	-
	1,000r/min 伺服電機(jī)	[ABS]	-	-	-	-

 

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

帶AC200V輸入電源的伺服驅(qū)動(dòng)
單相/三相輸入型

 

項(xiàng)目			R88D- KN01H-ML2	R88D- KN02H-ML2	R88D- KN04H-ML2	R88D- KN08H-ML2	R88D- KN10H-ML2	R88D- KN15H-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)			1.2 A	1.6 A	2.6 A	4.1 A	5.9 A	9.4 A
輸入電源	主回路	電源容量	0.5 KVA	0.5 KVA	0.9 KVA	1.3 KVA	1.8 KVA	2.3 KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.6/0.9 A *1	2.4/1.3 A *1	4.1/2.4 A *1	6.6/3.6 A *1	9.1/5.2 A *1	14.2/8.1 A *1
		熱值*2	14.3/13.7W *1	23/19 W *1	33/24 W *1	30/35.5 W *1	57/49 W *1	104/93 W *1
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		熱值*2	4W	4W	4W	4W	7W	7W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.1kg	約1.6kg	約1.8kg	約1.8kg
*大適用電機(jī)容量			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
適用 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K05030H K10030H	K20030H	K40030H	K75030H	-	K1K030H K1K530H
		[ABS]	K05030T K10030T	K20030T	K40030T	K75030T	-	K1K030T K1K530T
	2,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	-	-	-	K1K020H	K1K520H
		[ABS]	-	-	-	-	K1K020T	K1K520T
	1,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	-	-	-	-	K90010H
		[ABS]	-	-	-	-	-	K90010T

 

*1. 左邊的數(shù)值為單相輸入型，右邊的數(shù)值為三相輸入型。
*2. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

帶AC200V輸入電源的伺服驅(qū)動(dòng)
三相輸入型

 

項(xiàng)目			R88D-KN20H-ML2	R88D-KN30H-ML2	R88D-KN50H-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)			13.4 A	18.7 A	33.0 A
輸入電源	主回路	電源容量	3.3 KVA	4.5 KVA	7.5 KVA
		電源電壓	三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
		額定電流	11.8 A	15.1 A	21.6 A
		熱值*1	139 W	108 W	328 W
	控制回路	電源電壓	單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
		熱值*1	10W	13W	13W
質(zhì)量			約2.7kg	約4.8kg	約4.8kg
*大適用電機(jī)容量			2kW	3kW	5kW
適用 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K2K030H	K3K030H	K4K030H K5K030H
		[ABS]	K2K030T	K3K030T	K4K030T K5K030T
	2,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K2K020H	K3K020H	K4K020H K5K020H
		[ABS]	K2K020T	K3K020T	K4K020T K5K020T
	1,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	K2K010H	K3K010H
		[ABS]	-	K2K010T	K3K010T

 

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

帶AC400V輸入電源的伺服驅(qū)動(dòng)
三相輸入型

 

項(xiàng)目			R88D- KN06F-ML2	R88D- KN10F-ML2	R88D- KN15F-ML2	R88D- KN20F-ML2	R88D- KN30F-ML2	R88D- KN50F-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)			1.5 A	2.9 A	4.7 A	6.7 A	9.4 A	16.5 A
輸入電源	主回路	電源容量	1.2 KVA	1.8 KVA	2.3 KVA	3.8 KVA	4.5 KVA	6.0 KVA
		電源電壓	單相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		額定電流	2.1 A	2.8 A	3.9 A	5.9 A	7.6 A	12.1 A
		熱值*1	32.2 W	48 W	49 W	65 W	108 W	200 W
	控制回路	電源電壓	DC24V (20.4～27.6)
		熱值*1	7W	7W	7W	10W	13W	13W
質(zhì)量			約1.9kg	約1.9kg	約1.9kg	約2.7kg	約4.7kg	約4.7kg
*大適用電機(jī)容量			600W	1kW	1.5kW	2kW	3kW	5kW
適用 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	K75030F	K1K030F K1K530F	K2K030F	K3K030F	K4K030F K5K030F
		[ABS]	-	K75030C	K1K030C K1K530C	K2K030C	K3K030C	K4K030C K5K030C
	2,000r/min  伺服電機(jī)	[INC]	K40020F K60020F	K1K020F	K1K520F	K2K020F	K3K020F	K4K020F K5K020F
		[ABS]	K40020C K60020C	K1K020C	K1K520C	K2K020C	K3K020C	K4K020C K5K020C
	1,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	-	K90010F	-	K2K010F	K3K010F
		[ABS]	-	-	K90010C	-	K2K010C	K3K010C

 

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

AC驅(qū)動(dòng)器

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目			3,000r/min電機(jī)		1,000r/min電機(jī) 1,500r/min電機(jī) 2,000r/min電機(jī)
			50～750W	1～5kW	900W～15kW
使用環(huán)境溫度和濕度			0～40°C 20～85%RH (無結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度			-20～+65°C， 20%～85%RH (無結(jié)露) 保證*高溫度：80°C下72小時(shí)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動(dòng)*1			加速度49m/s2 24.5m/s2以下， 電機(jī)停止時(shí)的X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s2以下， X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動(dòng)力端子和FG端子之間： *小為20MΩ (使用DC500V兆歐表測(cè)量)
耐電壓			動(dòng)力端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,500V, 1分鐘(電壓100V、200V) 動(dòng)力端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,800V, 1分鐘(電壓400V) 制動(dòng)器端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,000V, 1分鐘
絕緣等級(jí)			B級(jí)	F級(jí)
保護(hù)構(gòu)造			IP67 (軸貫通部及電機(jī)和編碼器用連接器引腳除外)
國際規(guī)格	EC指令	低電壓指令	EN60034-1/-5
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL1004-1		UL1004-1, UL1004-6 *2
	CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA 22.2 No.100

 

*1. 因會(huì)有根據(jù)機(jī)械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可長時(shí)間超出規(guī)格值的80%。
*2. UL 1004-6僅適用于7.5～15kW的1,500r/min電機(jī)和4.5～6kW的1,000r/min電機(jī)。
注1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進(jìn)行使用。
2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。
3. 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試之前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_伺服電機(jī)的所有連接。在連接了伺服電機(jī)時(shí)進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試，可能導(dǎo)致伺服電機(jī)損壞。切勿在伺服電機(jī)上進(jìn)行 介電強(qiáng)度測(cè)試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
4. 為了滿足EMC指令要求，必須遵守G5系列使用說明書中的布線和安裝注意事項(xiàng)。

特性

＜圓柱型＞

3,000r/min規(guī)格（AC100V輸入）

 

型號(hào)(R88M-) 項(xiàng)目 單位			K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
			K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
額定輸出*1		W	50	100	200	400
額定轉(zhuǎn)矩*1		N?m	0.16	0.32	0.64	1.3
額定轉(zhuǎn)速		r/min	3000
瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)速		r/min	6000
瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩*1		N?m	0.48	0.95	1.91	3.8
額定電流*1		A(rms)	1.1	1.6	2.5	4.6
瞬時(shí)*大電流*1		A(0-p)	4.7	6.9	10.6	19.5
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	不帶制動(dòng)器	kg?m2	0.025 × 10-4	0.051 × ?10-4	0.14 × 10-4	0.26 × 10-4
	帶制動(dòng)器	kg?m2	0.027 × 10-4	0.054 × 10-4	0.16 × 10-4	0.28 × 10-4
適用負(fù)載慣量		-	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的30倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N?m/A	0.11 ± 10%	0.14 ± 10%	0.20 ± 10%	0.21 ± 10%
功率比*1	不帶制動(dòng)器	kW/s	10.1	19.8	28.9	62.4
	帶制動(dòng)器	kW/s	9.4	18.7	25.3	37.8
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	不帶制動(dòng)器	ms	1.43	1.03	0.61	0.48
	帶制動(dòng)器	ms	1.54	1.09	0.7	0.52
電氣時(shí)間常數(shù)		ms	0.82	0.91	3.0	3.4
允許徑向負(fù)載*3		N	68	68	245	245
允許軸向負(fù)載*3		N	58	58	98	98
質(zhì)量	不帶制動(dòng)器	kg	約0.31	約0.45	約0.78	約1.2
	帶制動(dòng)器	kg	約0.51	約0.65	約1.2	約1.6
散熱板尺寸(材質(zhì))			100 × 80 × t10 (AI)		130 × 120 × t12 (AI)
適用驅(qū)動(dòng)器(R88D-)			KTA5L/KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT	KT01L/KN01L-ML2/ KN01L-ECT	KT02L/KN02L-ML2/ KN02L-ECT	KT04L/KN04L-ML2/ KN04L-ECT
制 動(dòng) 器 規(guī) 格	制動(dòng)慣量	kg?m2	2 × 10-7	2 × 10-7	1.8 × 10-6	1.8 × 10-6
	勵(lì)磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時(shí))	W	7	7	9	9
	電流消耗(20°C時(shí))	A	0.3	0.3	0.36	0.36
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N?m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上
	吸引時(shí)間*5	ms	35以下	35以下	50以下	50以下
	釋放時(shí)間*5	ms	20以下	20以下	15以下	20以下
	齒隙		±1°
	每次制動(dòng)后所容許的制動(dòng)工作量	J	39.2	39.2	137	137
	容許總工作量	J	4.9 × 103	4.9 × 103	44.1 × 103	44.1 × 103
	容許角加速度	rad/s2	30,000以下(2,800r/min以上的速度時(shí)不可在10ms以下變化)
	制動(dòng)限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級(jí)	-	類型F

 

*1. 與驅(qū)動(dòng)器組合時(shí)常溫(20°C、65%)下的值。瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩的值為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 適用負(fù)載慣量
? 可操作的負(fù)載慣量倍率（負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）會(huì)根據(jù)操作設(shè)備的機(jī)械構(gòu)成及其機(jī)械剛性而變化。剛性高的機(jī)械可在大負(fù)載慣量下進(jìn)行運(yùn)行。請(qǐng)選擇相應(yīng)的電機(jī)， 并確認(rèn)可以進(jìn)行運(yùn)行。
? 較大負(fù)載慣量下如頻繁使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)操作則可能導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻的燒毀。因此，不可在使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)頻繁打開/關(guān)閉伺服。
? 動(dòng)態(tài)制動(dòng)**用于緊急停止時(shí)。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上保證電機(jī)在動(dòng)態(tài)制動(dòng)操作后3分鐘以后才能開始運(yùn)行，否則制動(dòng)器回路將會(huì)斷電。
*3. 允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫下使用2萬小時(shí)壽命的設(shè)定值。允許徑向負(fù)載表示為下圖位置上的值。

*4. 制動(dòng)器為非勵(lì)磁操作型。（當(dāng)施加勵(lì)磁電壓時(shí)釋放。）
*5. 操作時(shí)間為放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后測(cè)得的值（參考值）。 

AC伺服電機(jī)

＜?jí)Ρ诎惭b＞

單相100VAC R88D-KNA5L-ML2/-KN01L-ML2 (50 t~ 100 W)
單相/三相200VAC R88D-KN01H-ML2/-KN02H-ML2 (100 t~ 200 W)

單相/三相100VAC R88D-KN02L-ML2 (200 W)
單相/三相 200VAC R88D-KN04H-ML2 (400 W)

單相/三相100VAC R88D-KN04L-ML2 (400 W)
單相/三相200VAC R88D-KN08H-ML2 (750 W)

單相/三相200VAC R88D-KN10H-ML2/-KN15H-ML2 (900 ~1.5 kW)

三相200VAC R88D-KN20H-ML2 (2 kW)

三相200VAC R88D-KN30H-ML2/-KN50H-ML2 (3 ~ 5 kW)

三相 400VAC R88D-KN06F-ML2/-KN10F-ML2 (600~1.0 kW)
三相 400VAC R88D-KN15F-ML2 (1.5 kW)

三相 400VAC R88D-KN20F-ML2 (2 kW)

三相400VAC R88D-KN30F-ML2/-KN50F-ML2 (3 ~ 5 kW)

AC驅(qū)動(dòng)器

 

注： 標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。型號(hào)后帶“S2”為帶按鍵和閥門的直軸的型號(hào)。
型號(hào)后帶“O”為帶油封的型號(hào)。電機(jī)尺寸不變。

 

＜圓柱型＞

3,000r/min電機(jī)(AC100/200V)

50 W/100 W

 

不帶制動(dòng)器 

R88M-K05030H(-S2)/-K10030□(-S2) [INC] 

R88M-K05030T(-S2)/-K10030□(-S2) [ABS]

 

 

帶制動(dòng)器

R88M-K05030H-B(S2)/-K10030□-B(S2) [INC] 

R88M-K05030T-B(S2)/-K10030□-B(S2) [ABS]

 

200 W/400 W

 

不帶制動(dòng)器

R88M-K20030□(-S2)/-K40030□(-S2) [INC] 

R88M-K20030□(-S2)/-K40030□(-S2) [ABS]

 

 

帶制動(dòng)器

R88M-K20030□-B(S2)/-K40030□-B(S2) [INC] 

R88M-K20030□-B(S2)/-K40030□-B(S2) [ABS]

 

750 W

 

不帶制動(dòng)器
R88M-K75030H(-S2) [INC]
R88M-K75030T(-S2) [ABS]

 

帶制動(dòng)器
R88M-K75030H-B(S2) [INC]
R88M-K75030T-B(S2) [ABS]

1 kW/1.5 kW/2 kW

 

不帶制動(dòng)器
R88M-K1K030H(-S2)/-K1K530H (-S2)/-K2K030H(-S2) [INC]
R88M-K1K030T (-S2)/-K1K530T(-S2)/-K2K030T(-S2) [ABS]

帶制動(dòng)器
R88M-K1K030H-B(S2)/-K1K530H-B(S2)/-K2K030H-B(S2) [INC]
R88M-K1K030T-B(S2)/-K1K530T-B(S2)/-K2K030T-B(S2) [ABS]

 

3 kW

 

不帶制動(dòng)器

R88M-K3K030H(-S2) [INC] 

R88M-K3K030T(-S2) [ABS] 

帶制動(dòng)器

R88M-K3K030H-B(S2) [INC] 

R88M-K3K030T-B(S2) [ABS]

 

4 kW/5 kW

 

不帶制動(dòng)器

R88M-K4K030H(-S2)/-K5K030H(-S2) [INC] 

R88M-K4K030T(-S2)/-K5K030T(-S2) [ABS] 

帶制動(dòng)器

R88M-K4K030H-B(S2)/-K5K030H-B(S2) [INC] 

R88M-K4K030T-B(S2)/-K5K030T-B(S2) [ABS]

 

3,000r/min電機(jī) (AC400V)

750 W/1 kW/1.5 kW/2 kW

 

不帶制動(dòng)器
R88M-K75030F(-S2)/-K1K030F(-S2)/-K1K530F(-S2)/-K2K030F(-S2) [INC]
R88M-K75030C(-S2)/-K1K030C(-S2)/-K1K530C(-S2)/-K2K030C(-S2) [ABS]

帶制動(dòng)器
R88M-K75030F-B(S2)/-K1K030F-B(S2)/-K1K530F-B(S2)/-K2K030F-B(S2) [INC]
R88M-K75030C-B(S2)/-K1K030C-B(S2)/-K1K530C-B(S2)/-K2K030C-B(S2) [ABS]

 

3 kW

 

不帶制動(dòng)器

R88M-K3K030F(-S2) [INC] 

R88M-K3K030C(-S2) [ABS] 

帶制動(dòng)器

R88M-K3K030F-B(S2) [INC] 

R88M-K3K030C-B(S2) [ABS]

 

4 kW/5 kW

 

不帶制動(dòng)器 

R88M-K4K030F(-S2)/-K5K030F(-S2) [INC] 

R88M-K4K030C(-S2)/-K5K030C(-S2) [ABS] 

帶制動(dòng)器

R88M-K4K030F-B(S2)/-K5K030F-B(S2) [INC] 

R88M-K4K030C-B(S2)/-K5K030C-B(S2) [ABS]

 

1,500r/min、2,000r/min電機(jī) (AC200V)

1 kW/1.5 kW/2 kW/3 kW

 

不帶制動(dòng)器
R88M-K1K020H(-S2)/-K1K520H(-S2)/-K2K020H(-S2)/-K3K020H (-S2) [INC]
R88M-K1K020T(-S2)/-K1K520T(-S2)/-K2K020T(-S2)/-K3K020T(-S2) [ABS]

帶制動(dòng)器
R88M-K1K020H-B(S2)/-K1K520H-B(S2)/-K2K020H-B(S2)/-K3K020H-B(S2) [INC]
R88M-K1K020T-B(S2)/-K1K520T-B(S2)/-K2K020T-B(S2)/-K3K020T-B(S2) [ABS]

 

4 kW/5 kW

 

不帶制動(dòng)器

R88M-K4K020H(-S2)/-K5K020H(-S2) [INC] 

R88M-K4K020T(-S2)/-K5K020T(-S2) [ABS] 

帶制動(dòng)器

R88M-K4K020H-B(S2)/-K5K020H-B(S2) [INC] 

R88M-K4K020T-B(S2)/-K5K020T-B(S2) [ABS]

 

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