R88M-G2K010T-B伺服驅(qū)動器            伺服驅(qū)動器         

伺服驅(qū)動器規(guī)格（R88D-GN□-ML2）

一般規(guī)格

 

項目			規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度			0～55°C，90%RH以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度			-20～65°C，90%RH以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動			10～60Hz雙振幅0.1mm或加速度5.88m/s2以下時的*低值，X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各2次
絕緣電阻			電源端子/動力端子和FG之間*小為0.5MΩ(DC500V時)
耐電壓			電源端子/動力端子和FG之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V 每個控制信號和FG之間：為1分鐘，AC500V
保護(hù)構(gòu)造			柜內(nèi)安裝型(IP10)
國際標(biāo)準(zhǔn)	EC指令	EMC指令	EN55011 ClassA Group1
			EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
		低電壓指令	EN50178
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL508C
	CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA22.2 No.14
	韓國電波法（KC）		符合

 

注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣阻抗測試時，請先切斷和伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動器。
**不要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣強(qiáng)度測試，否則可能對內(nèi)部元件造成損害。
3. 伺服驅(qū)動器的部件中，根據(jù)使用條件不同，有些需進(jìn)行保養(yǎng)。
4. 伺服驅(qū)動器的壽命，在平均環(huán)境溫度55°C時為28,000小時（以額定轉(zhuǎn)矩的100%輸出）。

特性
AC100V輸入型

 

項目			R88D-GNA5L-ML2	R88D-GN01L-ML2	R88D-GN02L-ML2	R88D-GN04L-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)			1.3 A	1.8 A	2.4 A	4.9 A
瞬時*大輸出電流(rms)			3.9 A	5.4 A	7.2 A	14.7 A
輸入電源	主回路	電源容量	0.4KVA	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		電源電壓	單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
		額定電流	1.4A	2.2A	3.7A	6.6A
	控制回路	電源電壓	單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
		額定電流	0.09A	0.09A	0.09A	0.09A
發(fā)熱量	主回路		10.1W	14.4W	18.4W	41.4W
	控制回路		4.4W	4.4W	4.4W	4.4W
控制方法			全數(shù)字伺服
變頻器方式			基于IGBT的PWM方式
PWM頻率			12.0kHz		6.0kHz
質(zhì)量			約0.8 kg	約0.8 kg	約1.1 kg	約1.5 kg
*大適用電機(jī)容量			50W	100W	200W	400W
適用 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	INC	G05030H	G10030L	G20030L	G40030L
		ABS	G05030T	G10030S	G20030S	G40030S
	3,000r/min 扁平型伺服電機(jī)	INC	―	GP10030L	GP20030L	GP40030L
		ABS	―	GP10030S	GP20030S	GP40030S
	2,000r/min 伺服電機(jī)	ABS	―	―	―	―
	1,000r/min 伺服電機(jī)	ABS	―	―	―	―
性能	速度控制范圍		1 ： 5000
	速度變動率：負(fù)載特性		0～100%時0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
	速度變動率：電壓特性		額定電壓±10%時0%(額定轉(zhuǎn)速時)
	速度變動率：溫度特性		0～50°C時±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
	轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性		±3%

 

AC200V輸入型（單相輸入）

 

項目			R88D- GN01HML2	R88D- GN02HML2	R88D- GN04HML2	R88D- GN08HML2	R88D- GN10HML2	R88D- GN15HML2
連續(xù)輸出電流(rms)			1.16 A	1.6 A	2.7 A	4.0 A	5.9 A	9.8 A
瞬時*大輸出電流(rms)			3.5 A	5.3 A	7.1 A	14.1 A	21.2 A	28.3 A
輸入電源	主回路	電源容量	0.5KVA	0.5KVA	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz			單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.3A	2.0A	3.7A	5.0/3.3*A	7.5/4.1*A	11/8.0*A
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		額定電流	0.05A	0.05A	0.05A	0.05A	0.07A	0.07A
發(fā)熱量	主回路		14.3W	14.8W	23.6W	38.7W	52.9W	105.9W
	控制回路		4.5W	4.5W	4.5W	4.3W	6.1W	6.1W
PWM頻率			12.0kHz		6.0kHz
質(zhì)量			約0.8 kg	約0.8kg	約1.1kg	約1.5kg	約1.7kg	約1.7kg
*大適用電機(jī)容量			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
適用 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	INC	G05030H G10030H	G20030H	G40030H	G75030H	―	―
		ABS	G05030T G10030T	G20030T	G40030T	G75030T	―	G1K030T G1K530T
	3,000r/min 扁平型伺服電機(jī)	INC	GP10030H	GP20030H	GP40030H	―	―	―
		ABS	GP10030T	GP20030T	GP40030T	―	―	―
	2,000r/min 伺服電機(jī)	ABS	―	―	―	―	G1K020T	G1K520T
	1,000r/min 伺服電機(jī)	ABS	―	―	―	―	―	G90010T
控制方法			全數(shù)字伺服
變頻器方式			基于IGBT的PWM方式
性能	速度控制范圍		1：5000
	速度變動率：負(fù)載特性		0～100%時0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
	速度變動率：電壓特性		額定電壓±10%時0%(額定轉(zhuǎn)速時)
	速度變動率：溫度特性		0～50°C時±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
	轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性		±3%

 

*1. 左邊的數(shù)值為單相輸入型，右邊的數(shù)值為三相輸入型。

AC200V輸入型（三相輸入）

 

項目			R88D-GN20H-ML2	R88D-GN30H-ML2	R88D-GN50H-ML2	R88D-GN75H-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)			14.3 A	17.4 A	31.0 A	45.4 A
瞬時*大輸出電流(rms)			45.3 A	63.6 A	84.8 A	170.0 A
輸入電源	主回路	電源容量	3.3KVA	4.5KVA	7.5KVA	11KVA
		電源電壓	三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
		額定電流	10.2A	15.2A	23.7A	35.0A
	控制回路	電源電壓	單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
		額定電流	0.1A	0.12A	0.12A	0.14A
發(fā)熱量	主回路		112.3W	219.6W	391.7W	376.2W
	控制回路		10.7W	13.3W	13.3W	13.8W
PWM頻率			6.0kHz
質(zhì)量			約3.2kg	約6.0kg	約6.0kg	約16.4kg
*大適用電機(jī)容量			2kW	3kW	5kW	7.5kW
適用 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	INC	―	―	―	―
		ABS	G2K030T	G3K030T	G4K030T G5K030T	―
	3,000r/min 扁平型伺服電機(jī)	INC	―	―	―	―
		ABS	―	―	―	―
	2,000r/min 伺服電機(jī)	ABS	G2K020T	G3K020T	G4K020T G5K020T	G7K515T
	1,000r/min 伺服電機(jī)	ABS	―	G2K010T	G3K010T G4K510T	G6K010T
控制方法			全數(shù)字伺服
變頻器方式			基于IGBT的PWM方式
性能	速度控制范圍		1：5000
	速度變動率：負(fù)載特性		0～100%時0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
	速度變動率：電壓特性		額定電壓±10%時0%(額定轉(zhuǎn)速時)
	速度變動率：溫度特性		0～50°C時±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
	轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性		±3%

 

伺服電機(jī)規(guī)格(R88M-G)

一般規(guī)格

 

項目			3,000r/min伺服電機(jī)		3,000r/min 扁平型伺服電機(jī)	1,000r/min伺服電機(jī) 2,000r/min伺服電機(jī)
			50～750W	1～5kW		900W～5kW	6～7.5kW
使用環(huán)境溫度和濕度			0～40°C，85%RH以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度			-20～65°C，85%RH以下(無結(jié)露)	-20～80°C，85%以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動*1			10～2,500Hz 加速度 49m/s2以下，X、Y、Z 方向	10～2,500Hz 加速度 24.5 m/s2以下，X、Y、 Z方向	10～2,500Hz 加速度 49m/s2以下，X、Y、Z 方向	10～2,500Hz 加速度24.5 m/s2以下 X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s2 以下 X、Y、Z方向各3次			加速度98m/s2 以下縱向2次
絕緣電阻			動力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時)
耐電壓			動力端子和FG間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘
操作位置			全方向
絕緣等級			類型B	類型F	類型B	類型F
構(gòu)造			全閉自冷式
保護(hù)構(gòu)造			IP65(不包括輸出軸旋轉(zhuǎn)部、導(dǎo)線頂端部)
振動等級			V-15
安裝方式			法蘭盤安裝
國 際 標(biāo) 準(zhǔn)	EC指令	低電壓指令	IEC60034-1/-5
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL1004-1				―
	CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA 22.2 No.100

 

*1. 因會有根據(jù)機(jī)械共振增大振幅的情況發(fā)生， 所以不可長時間超出規(guī)格值的80%。
注1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進(jìn)行使用。
2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。
3. 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣阻抗測試時，請先切斷和伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動器。
**不要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣強(qiáng)度測試，否則可能對內(nèi)部元件造成損害。

特性
圓柱型伺服電機(jī)用(3,000r/min)
AC100V輸入

 

型號(R88M-)			G05030H	G10030L	G20030L	G40030L
項目		單位	G05030T	G10030S	G20030S	G40030S
額定輸出*1		W	50	100	200	400
額定轉(zhuǎn)矩*1		N?m	0.16	0.32	0.64	1.3
額定轉(zhuǎn)速		r/min	3000
瞬時*大轉(zhuǎn)速		r/min	5000
瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1		N?m	0.45	0.93	1.78	3.6
額定電流*1		A(rms)	1.1	1.7	2.5	4.6
瞬時*大電流*1		A(rms)	3.4	5.1	7.6	13.9
轉(zhuǎn)動慣量		kg?m2 (GD2/4)	2.5×10-6	5.1×10-6	1.4×10-5	2.6×10-5
適用負(fù)載慣量		─	轉(zhuǎn)動慣量的30倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N?m/A	0.14	0.19	0.26	0.28
功率比*1		kW/s	10.4	20.1	30.3	62.5
機(jī)械時間常數(shù)		ms	1.56	1.11	0.72	0.55
電氣時間常數(shù)		ms	0.7	0.8	2.5	2.9
允許徑向負(fù)載*3		N	68	68	245	245
允許軸向負(fù)載*3		N	58	58	98	98
質(zhì)量	不帶制動器	kg	約0.3	約0.5	約0.8	約1.2
	帶制動器	kg	約0.5	約0.7	約1.3	約1.7
散熱板尺寸(材質(zhì))			100×80×t10(Al)		130×120×t12(Al)
適用驅(qū)動器(R88D-)			GNA5L-ML2	GN01L-ML2	GN02L-ML2	GN04L-ML2
制 動 器 規(guī) 格	制動慣量	kg?m2 (GD2/4)	2×10-7	2×10-7	1.8×10-6	1.8×10-6
	勵磁電壓*4	V	DC24V±5%
	功耗(20°C時)	W	7	7	9	9
	電流消耗(20°C時)	A	0.3	0.3	0.36	0.36
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N?m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上
	吸引時間*5	ms	35以下	35以下	50以下	50以下
	釋放時間*5	ms	20以下	20以下	15以下	15以下
	齒隙		±1°
	每次制動后所容許的制動工作量	J	39.2	39.2	137	137
	容許總工作量	J	4.9×103	4.9×103	44.1×103	44.1×103
	容許角加速度	rad/s2	30,000以下 (2,800r/min以上的速度時不可在10ms以下變化)
	制動器壽命	─	1000萬次以上
	額定值	─	連續(xù)
	絕緣等級	─	類型F

 

*1. 與驅(qū)動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 關(guān)于適用負(fù)載慣量：
? 可操作的負(fù)載慣量倍率（負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)動慣量） 會根據(jù)操作設(shè)備的機(jī)械構(gòu)成及其機(jī)械剛性而變化。剛性高的機(jī)械可在大負(fù)載慣量下進(jìn)行運(yùn)行。請選擇相應(yīng)的電 機(jī)， 并確認(rèn)可以進(jìn)行運(yùn)行。
? 較大負(fù)載慣量下如頻繁使用動態(tài)制動操作則可能導(dǎo)致動態(tài)制動器電阻的燒毀。因此， 不可在使用動態(tài)制動時頻繁打開/關(guān)閉伺服。
? 動態(tài)制動**用于緊急停止時。系統(tǒng)在設(shè)計上保證電機(jī)在動態(tài)制動操作后3分鐘以后才能開始運(yùn)行， 否則制動器回路將會斷電。
*3. 允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設(shè)定值。
*4. 制動器為非勵磁操作型。（當(dāng)施加勵磁電壓時釋放）
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后測得的值（參考值）。  

伺服驅(qū)動器

單相　AC100V （50～100W）
R88D-GNA5L-ML2
R88D-GN01L-ML2
單相　AC200V　（50～200W）
R88D-GN01H-ML2
R88D-GN02H-ML2

單相　AC100V （200W）
R88D-GN02L-ML2
單相　AC200V?。?00W）
R88D-GN04H-ML2

單相　AC100V （400W）
R88D-GN04L-ML2
單相／三相　AC200V　（750W）
R88D-GN08H-ML2

單相／三相　AC200V?。?00W～1.5kW）
R88D-GN10H-ML2
R88D-GN15H-ML2

三相　AC200V （2kW）
R88D-GN20H-ML2

三相　AC200V （2kW～5kW）
R88D-GN30H-ML2
R88D-GN50H-ML2

三相　AC200V （7.5kW）
R88D-GN75H-ML2
前面板安裝時（使用安裝支架）

FP-6400  D-A-80  FP-6410  FP-6420  CKD-T2H  752  752-N  QCK-2422  754  756-PC  Starter 2100/3C  CS1-J  CS1-S  D-A73  D-Z-73SMC  D-B-54SMC  HX-20R  FD-50R  Starter-3100  Starter-300  ST-10  ST-20  ST-10R  ST-20R  PHS-25  PHS-2C  PHS-3C  PHB-5  Starter-2C  Starter-3C  Z-15GW2155-B